Миципса попытался отделаться от Югурты, послав его командовать ну-мидийскими вспомогательными войсками, выделенными в помощь римлянам для ведения войны против испанского города-государства Нуманции[264]
. Нумантинская война была на редкость упорной и стоила жизни многим воинам, однако, вопреки надеждам царя, Югурта не погиб. Более того, избежав всех опасностей, он приобрёл воинскую славу и заручился дружбой многих видных римлян и, прежде всего, влиятельного римского полководца Публия Корнелия Сципиона «Африканского» Младшего, взявшего и разрушившего Карфаген, а затем победившего (в 133 г. до н. э.) и нумантинцев, которых до этого тщетно пытались разбить несколько других полководцев Рима. В итоге, вернувшись на родину, Югурта передал Миципсе благодарственное письмо Сципиона со словами:Другие римские друзья ещё более поддерживали и
Хотя Саллюстий Крисп объясняет такую поддержку доблестью, щедростью души и изощрённым умом самого Югурты, скорее всего, римляне поддерживали Югурта не только в силу его воинских заслуг и личного обаяния, но и в силу того, что, если ранее Риму было выгодно иметь сильную Нумидию как противовес Карфагену, то с началом римской экспансии в Африку, когда владения Карфагена превратились в римскую провинцию, единая Нумидия римлянам была уже не нужна. Им теперь, наоборот, было выгодно разделить Нумидию между сыновьями Миципсы и Югуртой.
Миципса отнюдь не был рад лестному отзыву римского главнокомандующего о своём племяннике, но полученное письмо было как бы завуалированной рекомендацией не только от Сципиона, но от всего Рима сделать Югурту одним из наследников. Расправиться с Югуртой после этого Ми-ципсе стало ещё сложнее и опаснее, чем прежде.
Некоторое время Миципса ничего не предпринимал, надеясь, что его собственные сыновья успеют достаточно подрасти. Однако в 121 г. до н. э., почувствовав, что силы оставляют его, а сыновья не смогут сами удержать власть, он, скрывая своё истинное отношение к племяннику, усыновил Югурту, начал осыпать его подарками и назначил его сонаследником своих сыновей.
В 118 г. до н. э. Миципса умер, а Адгербал, Гиемпсал и Югурта стали царями.