Видя, что убийство Гиемпсала сошло ему с рук и привело лишь к увеличению владений, Югурта, не отказавшийся от своих планов овладеть всей Нумидией, решил несмотря ни на что захватить и то, что досталось Адгербалу. Дождавшись отъезда римских послов, разделивших Нумидию, Югурта с крупным конным отрядом вторгся в царство Адгербала, подвергнув разграблению большую часть страны. Он полагал, что в ответ на этот налёт Адгербал затеет ответный поход и тогда ему удастся уничтожить Адгербала, представив его самого нарушителем мира и виновником войны. «Но тот, не считая себя равным ему в военном отношении и полагаясь на дружбу римского народа больше, чем на нумидийцев, направил к Югурте послов с жалобами на обиды»
[Sallustius «В. Jugurt», 20, 5]. Послам был дан оскорбительный ответ, тем не менее даже после этого Адгербал не стал объявлять войны обидчику. Несколько лет Югурта выжидал, но, так и не сумев спровоцировать Адгербала, он в 112 г. до н. э. просто вторгся в его царство, «но уже не во главе отряда грабителей, как раньше, а хорошо снаряжённого войска и открыто стал добиваться власти над всей Нумидией. И всюду, где он проходил, он разорял города и деревни, собирал разную добычу, укреплял в своих солдатах мужество, во врагах усиливал страх» [Sallustius «В. Jugurt», 20, 7–8]. Адгербал был вынужден собрать войска и выступить навстречу, однако не успел он отойти от своей столицы Цирты[267], как Югурта, внезапной ночной атакой овладел его лагерем.Война между нумидийскими царями закончилась бы в один день, вернее, в одну ночь: с Адгербалом осталась лишь жалкая горстка солдат, но Адгербал сумел бежать в Цирту, где его поддержали жившие там римские поселенцы. Овладеть Циртой так же быстро, как лагерем Адгербала, Югурта не смог, но «окружил город и приступил к осаде с помощью крытых щитов, башен и разных машин, торопясь всё закончить ещё до возвращения послов, которых, как он слыхал, Адгербал отправил в Рим ещё до сражения»
[Sallustius «В. Jugurt», 21, 3].Как не спешил Югурта, осада Цирты затянулась, и римский сенат, узнав о новой междоусобице между царями, постановил им прекратить войну и решить дело миром. Однако римские сенаторы не придавали событиям в Нумидии сколько-нибудь большого значения, и объявить Югурте волю сената вместо опытных дипломатов были направлены трое «молодых людей»
[Sallustius «В. Jugurt», 21, 4]. Югурта этим воспользовался. «Выслушав послов, Югурта ответил, что для него дороже и важнее всего повиноваться воле сената; он-де с молодых лет всячески старался заслужить одобрение всех честнейших людей; доблестью, а не дурными качествами приобрёл он расположение Публия Сципиона, выдающегося мужа; за эти качества, а не из-за отсутствия сыновей Миципса усыновил его как члена царской семьи. Однако чем больше честности и рвения проявил он в делах, тем меньше склонен он терпеть несправедливость. Адгербал коварно покушался на его жизнь; узнав об этом, он тотчас же пресёк это преступление; римский народ будет несправедлив и неправ, если помешает ему воспользоваться правом народов; наконец, он в ближайшее время направит в Рим послов с подробным сообщением. На этом обе стороны расстались. Обратиться, к Адгербалу у послов возможности не было» [Sallustius «В. Jugurt», 21, 4].