Дружбы между ними не получилось. Сразу же после похорон Миципсы молодые цари собрались, чтобы обсудить дела. «И вот Гиемпсал, самый младший из них, жестокий от природы, уже и прежде презиравший Югурту за его незнатностъ, так как он не был равен им ввиду происхождения своей матери, сел справа от Адгербала, чтобы Югурта не оказался в середине, что считается у нумидийцев почётным»
[Sallustius «В. Jugurt», 11, 3]. Адгербал убедил брата пересесть, воздав должное годам и посадив Югурту в центре, однако начало ссоре было положено. А усугубило дело то, что когда Югурта, обсуждая дела правления, «среди прочего заметил, что следовало бы отменить все постановления и решения последнего пятилетия, ибо в течение этого срока Миципса, удручённый годами, был слаб рассудком» [Sallustius «В. Jugurt», 11, 5], Гиемпсал, не думая о последствиях, дерзко ответил, «что и он такого мнения, ибо сам Югурта в течение последних трёх лет приобщился к царствованию через усыновление. Эти слова запали Югурте в сердце глубже, чем можно было подумать. И с этого времени он, охваченный гневом и опасениями, замышлял, подготовлял и таил в душе лишь одно — как бы ему хитростью захватить Гиемпсала» [Sallustius «В. Jugurt», 9, 6–7].Долго ждать ему не пришлось. Во время первой встречи цари договорились разделить между собой земли и сокровища, после чего, назначив время для этого, разъехались, остановившись со своими свитами каждый порознь неподалёку от того места, где хранилась царская казна. Не доверяя друг другу, цари держались настороже, а нападать сразу на двух своих соправителей Югурте было сложно. Но на помощь Югурте пришёл случай. Как пишет Саллюстий Крисп, «Гиемсал в городе Фирмиде случайно попал в дом человека, который, как ближайший ликтор Югурты, всегда пользовался его расположением и доверием»
[Sallustius «В. Jugurt», 12, 3]. Югурта тут же этим воспользовался и, не поскупившись на обещания, поручил своему пособнику подобрать вторые ключи к входным дверям. Первые ключи каждый вечер вручались Гиемпсалу, и юный царь полагал, что других ключей не было, однако для хозяина дома не составило большого труда изготовить дубликаты и вручить их Югурте. Той же ночью люди Югурты, тихо открыв двери, ворвались в дом, без труда перебив сонную и не ждавшую нападения охрану Гиемпсала. Гиемпсал пытался укрыться в каморке одной из рабынь, но был найден и обезглавлен.Расправа над Гиемпсалом привела к войне между Адгербалом и Югуртой. Большинство нумидийцев поддержало Адгербала, однако на сторону Югурты встали люди, «более искушённые в войне»
[Sallustius «В. Jugurt», 13, 1]. Адгербал немедленно проинформировал римлян о случившемся и поначалу попытался, надеясь на своё более многочисленное войско, самостоятельно справиться с Югуртой, но, потерпев поражение, бежал сначала в римскую Африку, а оттуда в Рим. «Югурта же, — как пишет Саллюстий Крисп, — осуществив свои замыслы и захватив всю Нумидию, на досуге обдумывая содеянное, стал бояться римского народа и надеялся противопоставить его гневу только алчность знати и собственные деньги. Поэтому он через несколько дней отправил в Рим послов с большим запасом золота и серебра и велел им прежде всего одарить его старых друзей, затем приобрести новых — словом, не мешкая, щедростью своей подготовить всё, что только возможно» [Sallustius «В. Jugurt», 13, 5–6].