Ракета РТ-23 УТТХ была оснащена разделяющейся головной частью с блоками индивидуального наведения. В процессе создания железнодорожного стартового комплекса были проведены новейшие научные разработки по исследованию несущей способности и деформируемости податливого грунтового основания при больших динамических нагрузках. Результаты натурных экспериментальных исследований с помощью специального динамического стенда легли в основу теоретических исследований и разработки экспресс-метода по прогнозу несущей способности и деформируемости грунтовых оснований на неподготовленных в инженерном отношении площадках. Была решена проблема передачи больших массовых нагрузок на железнодорожное полотно в процессе эксплуатации машин, а с использованием имеющихся экспериментальных данных по воздействию железнодорожного полотна на буксы подвагонных тележек была решена фундаментальная задача по динамике нагружения агрегатов комплекса.
В состав одного БЖРК входили три тепловоза ДМ62, командный пункт в составе 7 вагонов, вагон-цистерна с запасами горюче-смазочных материалов и три пусковые установки (ПУ) с ракетами. Подвижной состав для БЖРК производился на Калининском вагоностроительном заводе (ныне Тверь). Единственное в СССР место производства ракет для БЖРК — Павлоградский механический завод (ПО «Южмаш»). Лётные испытания ракет проводились в 1985–1987 годах на космодроме «Плесецк» (НИИП-53). Всего было произведено 32 пуска. Было осуществлено 18 выходов БЖРК на железные дороги страны (пройдено более 400 тыс. километров). Испытания проводились в различных климатических зонах страны от тундры до пустыни. В поезде, заступившем на боевое дежурство, находилось более 70 военнослужащих, включая несколько десятков офицеров. В кабинах локомотивов, на местах машинистов и их помощников находились только военные — офицеры и прапорщики.
Первый ракетный комплекс 15П961 «Молодец» в составе полка РВСН встал на боевое дежурство в октябре 1987 года, а к середине 1988 года было развернуто пять полков (четыре в районе Костромы и один в Пермской области, всего 15 пусковых установок). Составы дислоцировались на расстоянии около четырёх километров друг от друга в стационарных сооружениях, а при заступлении на боевое дежурство рассредотачивались. Выглядел БЖРК как обычный состав из рефрижераторных, почтово-багажных и пассажирских вагонов. Четырнадцать вагонов имели по восемь колёсных пар, они были замаскированы под «рефрижераторы». Три вагона имели по четыре колёсные пары и маскировку под пассажирские вагоны. Благодаря имеющимся запасам на борту комплекс мог работать автономно до 28 суток.
Вагон — пусковая установка был оборудован открывающейся крышей и устройством для отвода контактной сети. Вес ракеты составлял около 104 тонн, с пусковым контейнером — 126 т. Дальность стрельбы — 10 100 км, длина ракеты — 23,0 м, длина пускового контейнера — 21 м, максимальный диаметр корпуса ракеты — 2,4 м. Ракета имеет оригинальный раскладной обтекатель головной части для уменьшения длины ракеты при её размещении в вагоне. Для решения проблемы перегруза пускового вагона были применены специальные разгрузочные устройства, перераспределяющие часть веса на соседние вагоны.
К 1991 году было развёрнуто три ракетные дивизии, вооружённые БЖРК с МБР РТ-23УТТХ:
• 10‑я гвардейская ракетная дивизия в Костромской области
• 52‑я ракетная дивизия в закрытом посёлке Звёздный (Пермский край)
• 36‑я ракетная дивизия в закрытом посёлке Кедровый (Красноярский край)
В каждой из дивизий имелось управление и четыре ракетных полка — соответственно четыре состава БЖРК, по три пусковых установки в каждом. В радиусе 1500 км от мест базирования БЖРК были проведены совместные с Министерством путей сообщения мероприятия по замене изношенного железнодорожного полотна — уложены более тяжёлые рельсы, деревянные шпалы заменены на железобетонные, выполнено укрепление насыпей более плотной щебенкой.
В случае угрозы ядерной войны БЖРК выходил на маршруты патрулирования и сливался с потоком других железнодорожных составов. После приказа о боевом применении поезд останавливался и готовился атаковать. Пуск ракет мог осуществляться из любой точки маршрута. Алгоритм запуска был следующим: состав останавливается, створки на крышах трёх вагонов разъезжаются в стороны, специальное устройство отводит вбок и закорачивает на землю контактную сеть, пусковой контейнер принимает вертикальное положение. После этого может быть осуществлён миномётный старт ракеты. Уже в воздухе ракета отклоняется с помощью порохового ускорителя и только после этого запускается маршевый двигатель. Отклонение ракеты позволяло отвести струю маршевого двигателя от пускового комплекса и железнодорожного пути, избежав их повреждений. Время на все эти операции от получения команды из Генштаба до пуска ракеты составляло до трёх минут.