Еще раз Боброк просил князя никому не говорить о гадании, чтобы не напало на воинов уныние. Когда князь с Боброком ехали с поля в свой стан, слышали они, как вдали страшно завывали волки, каркали вороны и орлы клектали. Страшная была эта ночь!
В эту же ночь, говорит сказание, один воин, стоявший на страже, видел видение: по воздуху двигалось с востока, словно туча, громадное полчище татар. Навстречу ему неслись два юноши в светлых, сияющих ризах, с мечами в руках, и слышен был голос: «Кто вам, татарам, велел губить наше отечество?» И начали юноши рубить врагов. Многих изрубили, а остальные разбежались. Когда воин рассказал о своем видении Дмитрию, догадался он, что то были святые Борис и Глеб.
Ранним утром стало готовиться войско к бою. Сначала густой туман лежал на земле. Русским это было кстати: Владимир Андреевич, князь серпуховский, и воевода Дмитрий Боброк с отборным войском успели занять незаметно для татар лес неподалеку от русского стана, вверх по Дону. Наконец туман стал подыматься. Засияло солнце. Русское войско стояло уже в боевом строю. Вперед, по обыкновению, был выставлен сторожевой полк. Средними полками начальствовали князья Андрей и Дмитрий Ольгердовичи. На правом крыле были князь Андрей Федорович Ростовский, князь Стародубский и другие, на левом — князь ярославский, Василий Васильевич. Много было и других князей и воевод, которые начальствовали отдельными полками.
Великий князь с холма глядел на свою рать. Стройные, необозримые ряды войска занимали громадное пространство. Развевались бесчисленные знамена и хоругви. Сверкали на солнце доспехи и оружие воинов. Еловцы (маленькие красные значки на шлемах) словно огнем пылали. Прекрасен был вид великого воинства. Любовался великий князь своим войском. Тяжело стало у него на душе, когда подумал он, что многое множество воинов его сложит головы свои на этом поле. Пал Дмитрий на колена пред своим черным знаменем, на котором сиял образ Спасителя. Долго и усердно молился великий князь. «Обрати, Господи, — взывал он, — лицо Твое с яростью на нечестивых, творящих зло рабам Твоим!»
Сел затем великий князь на коня и стал объезжать ряды своего войска. Пред каждым отрядом он останавливался и старался всех ободрить своим словом.
— «Отцы и братья, — говорил он, — Бога ради подвизайтесь, святых ради церквей и веры христианской! Сия смерть не в смерть, но в жизнь вечную».
Затем стал снова Дмитрий под свое черное знамя, снял с себя княжескую приволоку (плащ). Своего коня и приволоку отдал он боярину своему Михаилу Бренку. Снова помолился Дмитрий и вкусил благословенного хлеба, присланного ему Сергием. Великий князь хотел сам биться в рядах как простой воин.
Воеводы удерживали князя, говорили, что ему, как главному вождю, не следует рисковать собою, но все было напрасно.
— «Братья мои милые, добрые ваши речи, — отвечая Дмитрий, — но хочу я общую чашу с вами пить. Умру, так умру вместе с вами; жив буду — вместе с вами же».
Русское войско двинулось к устью Непрядвы, к татарскому стану. Часу в шестом дня русские увидели Мамаево полчище. Словно громадная туча двигалось оно, сходя с холма. Пешие воины их шли рядами. Задние клали свои копья на плечи передним. Копья у воинов второго ряда были длиннее, чем у передних. Татары по большей части сверх доспехов надевали кафтаны, сверх шлемов меховые или кожаные колпаки. Одежда у татар была темного цвета, и поэтому войско их не имело такого нарядного и блестящего вида, как русское.
Мамай со своими мурзами остановился на холме, чтобы наблюдать за битвой. Уже враждебные полчища стояли одно против другого и ждали знака, чтобы начать бой. Тогда из татарского войска выехал наездник по имени Челубей. Он был громадного роста и необыкновенной силы. Шел он начинать бой. По обычаю татар, удальцы-силачи начинали битву и показывали другим пример. Стал богатырь громко вызывать себе противника. Не сразу нашелся между русскими охотник биться с великаном. Но вот выступает Пересвет. Шлем его был покрыт схимою, которую возложил на инока-воина святой Сергий. Помолился Пересвет, принял от священника благословение, низко поклонился он русскому воинству. «Отцы и братья, — сказал он, — простите меня грешного!» Сел он на боевого коня, и со словами: «Преподобный Сергий, помоги мне твоею молитвою!» — пустил он коня во всю прыть. Навстречу ему несся татарский богатырь. На всем скаку, с налету сшиблись они копьями. Удар был так силен, что кони их едва устояли и присели на задние ноги, а бойцы слетели наземь оба мертвые.