Став императором, Павел I приступил к исполнению государственного устройства, в частности, снова ограничил вольности дворянства, затруднив уход в отставку с государственной службы, ввел новые правила оказания чести особе императора (дворяне обязаны были при встрече с царем вставать на одно колено и целовать ему руку), введены были и телесные наказания для дворян. Недовольных политикой императора отправляли в отставку или ссылали. Среди таких людей оказался и фельдмаршал А. В. Суворов. Некоторые же известные военные были заключены в крепости, не имея за собой никакой вины. В Петропавловской крепости оказался и М. И. Платов.
Почти столетие российские императоры еще по петровскому «Уставу о наследии престола» сами назначали себе наследника. Закон этот был утвержден Петром 1 5 февраля 1722 года, подтвержден императрицей Анной Иоанновной 17 декабря 1731 года и Петром III 25 декабря 1761 года.
Вплоть до царствования Павла I не существовало законоположения об Императорском доме, и только Павел утвердил такое положение в день своей коронации, 5 апреля 1797 года, хотя частично оно было составлено еще в бытность Павла наследником престола, в 1788 году.
По указам и манифестам предшественников на престол вступали Петр II (по завещанию Екатерины I), Иоанн VI Антонович (по распоряжению Анны Иоанновны), Петр III (по манифесту Елизаветы Петровны) и сам Павел, которому принесли присягу как наследнику престола в день вступления на престол его матери Екатерины II.
Павел I издал Акт о престолонаследии, по которому впредь исключалось появление женщин на российском престоле, а трон переходил от отца к старшему сыну. Если же у императора не было сыновей, то к следующему по старшинству брату. Впоследствии' этот акт вошел в Свод законов Российской империи.
Павел I был женат дважды. Первой его женой стала принцесса Гссссн-Дармштадтская Вильгельмина Луиза, в православии Наталья Алексеевна, умершая при родах в 1776 году. Вторая супруга — принцесса Вюртембергская Софья Доротея Августа Луиза (Мария Федоровна) — родила императору десятерых детей, двое из которых, Александр и Николай, впоследствии стали российскими самодержцами.
К началу XIX века антагонизм между императором и дворянством, особенно его верхушкой, достиг своей критической точки. Возникший заговор ставил своей целью отречение от престола Павла I в пользу его сына Александра, как этого хотела еще Екатерина II. Явившись в ночь с 11 на 12 марта 1801 года в императорскую спальню в Михайловском замке, заговорщики, среди которых было немало известных деятелей еще екатерининской эпохи, потребовали отречения царя, а когда тот категорически отказался, убили его, задушив офицерским шарфом. Павел повторил судьбу отца, императора Петра III, погибнув насильственной смертью от рук заговорщиков. Несмотря на все недостатки этого царствования, система, заложенная Павлом I (политическая, военная и гражданская), продолжила свое развитие при последующих правлениях.
Первыми словами цесаревича Александра, знавшего о заговоре и ставшего новым российским императором, были: «Теперь все будет как при бабушке», — продолжателем политики которой он себя видел.
Александр I (1777–1825)
— император с 12 марта 1801 года, короновался 15 сентября. Восстановил Жалованные грамоты дворянству, отмененные Павлом, дворянские выборные корпоративные органы, освободил дворян от телесных наказаний, многих вернул на государственную службу.Боясь повторить судьбу отца, Александр I всю жизнь заигрывал с дворянством, идя ему на всевозможные уступки. Воспитанный Екатериной, новый царь хорошо представлял себе, что империя нуждается в реформах. Была проведена реформа управления, образованы министерства, единовластно управляемые министрами. Они образовывали Кабинет министров, председатель которого лично докладывал царю важнейшие государственные вопросы. В близких к императору кругах обсуждались вопросы отмены крепостного права и введения конституции, однако это вызвало резкое недовольство дворянства, и реформы были свернуты.