Еще с 1960-х гг. в конструкторском бюро Кременчугского автозавода велась разработка новых трехосных автомобилей – неполноприводного гражданского КрАЗ-250 и полноприводного военного КрАЗ-260. Автомобили отличались от предшественников значительно более современным внешним оформлением и цельнометаллическими кабинами (все предыдущие модели имели деревянный каркас кабины). Гражданская машина грузоподъемностью 12 т оборудовалась двигателем ЯМЗ-238Н (240 л. с.). Грузоподъемность военного варианта составляла 9 т, на нем устанавливался дизель ЯМЗ-238Л (300 л. с.). Пробные партии КрАЗ-250 и КрАЗ-260 были изготовлены в 1978–1979 гг., но начало серийного выпуска пришлось отложить до 1981 г. – на заводе еще не было установлено оборудование для изготовления цельнометаллических кабин.
Выпуск КрАЗ-250 и КрАЗ-260 велся параллельно с автомобилями предыдущего поколения КрАЗ-255 и КрАЗ-257 и завершился в 1993 г. На их основе выпускались различные спецмашины. В первую очередь это касалось военного КрАЗ-260. В частности, для транспортировки полуприцепов полной массой до 27,5 т с пусковыми установками зенитных ракет, радиолокационными станциями и другим оборудованием изготавливались седельные тягачи КрАЗ-260В. Выпускалось также удлиненное шасси КрАЗ-260Г, экскаватор ЭО-4432, автоцистерна АЦ-10-260. Уже в годы независимости были созданы и приняты на вооружение Вооруженных сил Украины машина тяжелого механизированного моста ТММ-3М1 и шасси для реактивной системы залпового огня БМ-21К «Град» (с удлиненной четырехдверной пятиместной кабиной). С 1988 г. выпускался специальный автомобиль-лесовоз КрАЗ-6437 – похожий на КрАЗ-260, но с двигателем ЯМЗ-238Ф (320 л. с.) и двускатной ошиновкой задних колес (на армейских машинах все колеса были односкатными).
Очередное обновление модельного ряда Кременчугского автозавода произошло в начале 1990-х гг. В 1990 г. был проведен первый цикл испытаний и сертификации новой базовой гражданской (неполноприводной) модели – самосвала КрАЗ-6510, отличавшегося более современным и строгим дизайном, улучшенной компоновкой, удобной кабиной. Автомобиль грузоподъемностью 13,5 т оборудовался двигателем ЯМЗ-238М2 мощностью 240 л. с. Производство КрАЗ-6510 началось в 1992 г., а в следующем году с конвейера сошли первые универсальные шасси КрАЗ-65101 грузоподъемностью 16,5 т. К этому семейству принадлежат также седельный тягач КрАЗ-6444 и самосвал КрАЗ-6424С4, работающий в составе автопоезда с самосвальным прицепом КрАЗ-А201С2.
Несмотря на обновление внешнего вида, ходовая часть машин семейства КрАЗ-6510 оставалась устаревшей. Поэтому в 1994 г. Кременчугский автозавод освоил выпуск шасси КрАЗ-65053 грузоподъемностью 18–21 т с новыми задними мостами «Рокуэлл». В зависимости от требований заказчика КрАЗ-65053 может комплектоваться дизелями российского производства (ЯМЗ-238 нескольких модификаций мощностью от 288 до 330 л. с.) или двигателями западных фирм «Дойц» и «Форд» мощностью до 380 л. с.
Автомобили КрАЗ-6322, предназначенные для Ирака
Реактивная система залпового огня «Бастион-02» на шасси КрАЗ-6322РА
РСЗО «Верба» на шасси КрАЗ-6322
Армейский грузовик КрАЗ-5233ВЕ
Бронеавтомобиль КрАЗ «Шрек»
В начале 1990-х гг. перед Кременчугским автозаводом встал вопрос перехода к функционированию в условиях рыночной экономики. Это вынуждало повышать конкурентоспособность продукции, самостоятельно искать новые рынки сбыта и разрабатывать новую продукцию, отвечающую запросам потенциальных покупателей. В итоге модельный ряд предприятия существенно расширился, в нем появились машины новых классов, ранее в Кременчуге не производившихся.
«Флагманской» моделью нового поколения стал трехосный полноприводный грузовик КрАЗ-6322 «Солдат», первые образцы которого появились в 1991 г., а спустя три года начался серийный выпуск. Автомобиль грузоподъемностью 10 т в стандартной комплектации оборудовался двигателем ЯМЗ-238Д мощностью 330 л. с. и восьмиступенчатой коробкой передач, но по требованию заказчика могли устанавливаться также дизели «Форд», «Камминз» или «Дойц», а также девятиступенчатая коробка передач. Для иностранных заказчиков был создан вариант с правым расположением руля. Специально для монтажа различного военного оборудования предлагается удлиненное шасси КрАЗ-63221 грузоподъемностью 11 т. Автомобиль КрАЗ-6322РА «Бастион» служит для монтажа реактивных систем залпового огня «Град» и «Ураган». На базе КрАЗ-6322 созданы ремонтно-эвакуационные машины КрАЗ-6322-05 и КрАЗ-6333. Седельный тягач КрАЗ-6446 «Титан» предназначен для буксировки полуприцепов с тяжелой техникой (в том числе танками), а также оборудованием зенитных ракетных комплексов и радиолокационных станций. Именно выпущенный 27 января 2006 г. КрАЗ-6446 стал 800-тысячным автомобилем производства Кременчугского автозавода. Наконец, шасси КрАЗ-6322 используется в бронеавтомобилях «Рэптор», «Пантер» и «Фиона». Автомобили семейства КрАЗ-6322 используются Вооруженными силами Украины, а также поставляются в полтора десятка стран (самая крупная партия – 2800 машин – поступила в Ирак).