Во время эпидемии чумы в 1771 г. Бельмонти умер, и антреприза в следующем году переходит к некоему Мельхиору Гроти, который уступил свои права и обязанности московскому губернскому прокурору князю П.В. Урусову, но, заключив с ним контракт, не рассчитался и, как говорилось в рапорте, «неведомо куда отлучился». Таким образом, П.В. Урусов стал единоличным антрепренером. В 1775 г. он подал прошение на высочайшее имя, в котором писал: «Всемилостивейшая государыня, ежели из высочайшаго вашего милосердия сим я пожалован буду, то и прошу всенижайше повелеть оставить мне нижеследующая выгоды. 1-е. Чтоб никто другой вышеозначенных увеселений, как то балов, маскарадов, ваксала и концертов и всякого рода театральных представлений без моего особливаго на то согласия давать ни под каким видом не мог. 2-е. И чтоб полиция меня во всем предохраняла, как и ныне. В Воспитательной же дом, как и прежде сего, по 3100 рублей на год платить безотговорочно и исправно буду. И всеми силами доставлять публике все возможныя дозволенныя увеселения и особливо подщуся завести хороших руских актеров, так же, как и выше донесено, французскую оперу комик, а со временем, естли на то обстоятельства дозволят, и хорошей балет завести же постараюся».
Итак, начиная с театра князя П.В. Урусова, открытого им в доме Воронцова на Знаменке в 1776 г., театр в Москве обосновался прочно.
В том же году Урусов пригласил к себе в компаньоны Майкла Маддокса, сыгравшего решающую роль в истории предшественника Большого театра. О Михаиле Егоровиче Медоксе, как звали его в Москве, мы знаем довольно мало, и то, что обычно о нем пишется, не подтверждается документами. Известно только, что он приехал из Великобритании, был сведущ в часовом мастерстве – создал сложнейшие часы, которые выставлены в Оружейной палате. В Москве он открыл увеселительный сад, названный им по образцу лондонского – «Воксал» и ставший весьма популярным.
В 1777 г. компаньоны приобрели на Петровке двор князя Ивана Ивановича Лобанова-Ростовского и подписали купчую крепость: «Декабря 16 дня лейб-гвардии Конного полку ротмистр князь Иван княж Иванов сын Лобанов-Ростовский продал губернскому прокурору князь Петру княж Васильеву сыну Урусову и англичанину Михаиле Егорову сыну Медоксу двор в Белом городе, в приходе церкви Спаса Преображения Господня, что в Копиях, достался ему в 1760 г. 21 дня по купчей морского флота от генералкригскомиссара князя Бориса Васильевича Голицына… за 7750 руб.». На этом дворе стояли каменные палаты, остававшиеся после пожара 1773 г. «без потолка и кровли», часть которых, возможно, вошла в состав новой постройки, которую начал Медокс после того, как Урусов отказался от театрального дела. В 1780 г. Медокс приступил к возведению каменного строения для театра по проекту архитектора Христиана Розберга, который ранее не был известен выдающимися постройками. Большое здание театра построили в удивительно короткий срок – пять месяцев.
Его открыли 30 декабря 1780 г., и об этом событии сообщили «Московские ведомости». «…Огромное сие здание, – говорилось в газете, – сооруженное для народного удовольствия и увеселения… по мнению лучших архитекторов и одобрению знатоков театра, построено и к совершенному окончанию приведено с толикою прочностию и выгодностию, что оными превосходит оно почти все знатные европейские театры».
В этот вечер зрителям показали аллегорический пролог «Странники» А.О. Блесимова и пантомимический балет «Волшебная школа» Леопольда Парадиза.
Здание театра, получившего название Петровского по улице, на которой он стоял, было трехэтажным, весьма скромным по отделке, с залой, рассчитанной на 800 зрителей. В партере стояли 10 рядов стульев, перед ними у самой сцены – «табуреты» для завсегдатаев, и до потолка поднимались ярусы лож, которые нанимались на постоянной основе, украшались тканями или обоями по вкусу и за счет нанимателей. В пристройке к театру, сделанной позднее, находилась «Ротонда» – круглый зал 40 м в диаметре, окруженный 24 колоннами, рассчитанный более чем на 2 тысячи посетителей. По описанию того времени, зал «окружен колоннадою, поддерживающею оркестры музыкантов, внизу кругом переходы, между каждой колонны висят люстры, которых множество повешано с потолка, сделанной куполом… по переходам ротонды и в боковых комнатах играют в карты, ходят из одних комнат в другие или сидят. В 12 часов ночи заиграют на трубах и все танцы прекращаются. Тут начинается разъезд и оканчивается в шесть утра…».