В этих военных действиях сразу же выдвинулся своими блестящими военными дарованиями и необыкновенным мужеством сын Юрия Андрей, безвыездно проживший более тридцати лет в далекой Суздальской стране и ныне впервые прибывший на юг. Однажды ночью, на ночлеге, половцы, с которыми он шел, отчего-то переполошились и побежали назад, но Андрей не испугался и устоял на месте до рассвета, несмотря на увещания дружины. Затем, когда отряды Юрия подошли к городу Луцку, занятому войсками Изяслава, то из него вышел пеший отряд и стал обстреливать подходившего неприятеля; увидев это, Андрей, с чисто юношеским пылом, стремительно бросился на противника и врубился в него; его дружина едва поспела за ним, и началась ожесточенная схватка. Неприятель окружил Андрея со всех сторон; его копье было переломлено; лошадь под ним была ранена двумя копьями, третье попало в седло, а с городских стен камни сыпались на него как дождь; один из неприятельских воинов собрался уже прободать его рогатиной; но Бог сохранил героя; он от глубины души призвал на помощь святого Феодора Стратилата, выхватил меч и, отбиваясь им, был вынесен из сечи своим славным конем, который после этого тут же пал от своих ран. Юрий, бояре и все войско приветствовали Андрея за проявленную им беззаветную отвагу; он же устроил своему верному коню торжественное погребение над самой рекою Стырью.
Скоро Изяслав Мстиславович, предоставленный собственным силам, запросил у дяди мира при посредстве Владимирка Галицкого, которому невыгодно было окончательно ослабить Изяслава. Храбрый Андрей Юрьевич, который, по словам летописца, «не величав был на ратном поле, а искал похвалы от одного Бога», тоже стал настойчиво уговаривать отца примириться с Изяславом. Наконец, и старый Вячеслав Владимирович также был за мир. «Брат, – говорил он Юрию, – мирись; ты не помирившись прочь пойдешь, а Изяслав мою волость пожжет!»
И вот между так ожесточенно враждовавшими дядей и племянником состоялось в Пересопнице свидание, окончившееся мирным договором. Изяслав Мстиславович уступал Юрию старшинство, а Юрий возвращал все новгородские дани, а также все захваченное после Переяславской битвы как у князей, так и у бояр. После этого Юрий вернулся в Киев и хотел было уступить его своему старшему брату Вячеславу, но бояре отсоветовали ему: «Брату твоему не удержать Киева; не достанется он ни тебе, ни ему». Тогда Юрий посадил Вячеслава в Вышгороде.
Однако мир оказался весьма непрочным и был нарушен в следующем, 1150 году; поводом к этому послужил отказ Юрия выдать Изяславу Мстиславовичу его имущество, как это было договорено в Пересопнице. Тогда Изяслав, получив точные сведения, что киевляне недовольны Юрием (который привык, конечно, в Суздальской земле к другим порядкам и не сносил своеволия киевлян), быстро выступил из Владимира Волынского на дядю. Застигнутый вестью об этом движении врасплох, Юрий ушел за Днепр и заперся в своем Городце Остёрском.
Не успел он выехать из Киева, как на его место неожиданно явился из Вышгорода старый Вячеслав и расположился в княжеском терему на Ярославовом дворе. Нет сомнения, что Вячеслав решился на этот шаг по совету своей дружины, стремившейся перейти в Киев. Вслед за этим к Киеву прибыл и Изяслав Мстиславович, причем вышедшие ему навстречу представители города решительно заявили, что не хотят иметь своим князем Вячеслава. Тогда Изяслав послал сказать дяде: «Я тебя звал на Киевский стол, но ты тогда не захотел, а теперь, когда брат твой выехал, ты садишься. Ступай теперь в свой Вышгород». Всегда уступчивый Вячеслав на этот раз, однако, не хотел уступать. «Хоть убей меня на этом месте, не сяду», – ответил он посланным племянника. Изяслав между тем прибыл с войском и огромной толпой киевлян в самый Ярославов двор. Скоро стали раздаваться клики против Вячеслава и возгласы: «Подсечем под ним сени», «Возьми его с дружиной»; но Изяслав остановил недовольных словами: «Сохрани меня Бог, я не убийца своей братьи, дядя мне вместо отца; я сам к нему пойду» – и затем быстро вошел в сени и поклонился старику Вячеславу. Тот его поцеловал. Изяслав сказал ему следующее: «Батюшка, кланяюсь тебе, нельзя мне с тобой рядиться, видишь, какая сила стоит народу, много лиха против тебя замышляется, поезжай в свой Вышгород, оттуда и будем рядиться». Вячеслав отвечал: «Ты меня сам, сын, звал в Киев, а я целовал крест брату Юрию; теперь уже если так случилось, то Киев тебе, а я пойду в свой Вышгород».