В 1951 г. окончил философский факультет Ленинградского госуниверситета. В 1951–54 гг. работал учителем средней школы в Свердловской области, в 1954–1957 гг. — директором семилетней школы в Ленинградской области. В 1958–1962 гг. — редактор, заместитель главного редактора Государственного издательства по выпуску педагогической литературы (Учпедиздат). В 1961–1967 гг. — старший научный сотрудник, заведующий сектором НИИ производственного обучения Академии педагогических наук СССР. Кандидат педагогических наук. Член КПСС в 1959–1969 и 1989–1991 гг.
В 1964–1970 гг. ежемесячно выпускал самиздатские материалы тиражом 20–40 экземпляров и распространял среди единомышленников, которые на Западе в 1972 г. были опубликованы анонимно под названием «Политический дневник». В 1968 г. в Самиздате выпустил книгу «К суду истории», в которой раскрыл роль Сталина в массовых репрессиях 1937–1938 гг. В 1969 г. за эту книгу был исключен из рядов КПСС.
Среди оппозиционно настроенной интеллигенции Медведев считался лидером и идеологом еврокоммунистического направления.
Вместе с А. Сахаровым и В. Турчиным 19 марта 1970 г. опубликовал открытое письмо к руководству страны («Письмо руководителям партии и правительства»). Тема письма — взаимосвязь проблем демократизации и экономического развития общества.
После опубликования на Западе книг «К суду истории» и «Социализм и демократия» (1971–1972), двух томов с избранными номерами его «Политического дневника» и ряда статей, Медведев получил известность крупного независимого специалиста по вопросам политической истории и внешней политики СССР. Он стал объектом повышенного внимания корреспондентов западных газет, аккредитованных в Москве.
В 1975–1976 годах был соредактором самиздата журнала «XX век», 10 номеров которого вышло в СССР.
В 1979 году Медведев приобретает большую известность в стране благодаря опубликованию большого количества его работ: «Они окружали Сталина», «К суду истории», «Н. С. Хрущев. Политическая биография», «Л. И. Брежнев. Набросок политического портрета». В 1989 году был восстановлен в КПСС.
В 1989–1991 гг. — народный депутат СССР, председатель комиссии по расследованию действий следственной группы Т. Гдляна и Н. Иванова. На XXVIII съезде был избран членом ЦК КПСС.
С 1991 г. сопредседатель Социалистической партии трудящихся. После распада СССР в основном занимается научной и публицистической деятельностью
[1301].