Механизм заряжания включает конвейер, содержащий 40 вертикально установленных выстрелов и последовательно выводящий их на линию выдачи. В 1974 г. для повышения возможностей борьбы с живой силой противника в боекомплект включили также осколочные выстрелы ОГ-15В. Поскольку осколочные выстрелы ОГ-15В и ОГ-15ВМ заряжаются только вручную, автоматический механизм подачи выстрелов исключили. Транспортер доставляет выстрел в точку заряжания, а его извлечение из гнезда и досылку в казенник наводчик производит вручную. Техническая скорострельность орудия 8- 10 выстр./мин, прицельная дальность стрельбы выстрелом ПГ-15В составляет 1300 м, дальность прямого выстрела по цели высотой 2 м — 765 м, максимальная дальность стрельбы выстрелом ОГ-15В — 4400 м.
7,62-мм танковый пулемет ПКТ (6П7) создан на основе пулемета Калашникова ПК с газовым двигателем автоматики, запиранием поворотом затвора. ПКТ отличается гладким тяжелым стволом, конструкцией газового регулятора (действует по принципу изменения сечения газоотвода, а не сброса газов, чтобы не увеличивать загазованность обитаемого объема), электроспуском, отсутствием собственных прицельных приспособлений, пистолетной рукоятки и приклада, изменениями внешних деталей ствольной коробки. Темп стрельбы составляет 600–800 выстр./мин, боевая скорострельность — до 250 выстр./мин. Питание пулемета осуществляется из звеньевой металлической ленты на 100 или 200 патронов. Важная особенность ПКТ — возможность неполной разборки и устранения задержек без снятия пулемета с установки. В 1969 г. вслед за модернизированным пулеметом ПКМ появился танковый ПКТМ (6П7М), отличающийся массой системы.
Комплекс управляемого вооружения БМД-1 составляют ПТУР 9М14М, разработанная в 1963 г. КБ машиностроения (г. Коломна) под руководством С.П. Непобедимого, и пусковая установка, включающая пусковой кронштейн, направляющую, а также аппаратуру управления 9С428.
Ракета 9М14 состоит из кумулятивной боевой части, двигательной установки, крыльевого отсека, трассера, аппаратурного блока и узлов донной части. Двигательная установка включает маршевую и стартовую камеру с пороховыми зарядами. Стартовая камера размещается вокруг маршевой и имеет четыре сопла, отклоненных от продольной оси снаряда и развернутых относительно продольной плоскости, маршевая — два сопла в донной части. Аппаратурный блок включает электрическую рулевую машинку, трехстепенной гироскоп, распределитель, катушку (вьюшку) проводной линии связи. На корпусе ракеты установлен трассер, обеспечивающий визуальное наблюдение за ПТУР в полете.