Первой разработкой, начатой Н.А. Астровым в 1935 г., стало проектирование малого танка-амфибии Т-38, предназначавшегося для замены Т-37А. В отличие от предшественника, в новом танке башня (боевое отделение) была смещена к левому борту, а механик водитель размещался справа. Плавучесть обеспечивалась без водоизмещающих крыльев-поплавков. Двигатель находился за боевым отделением. Он соединялся с 4-ступенчатой коробкой передач и через карданный вал с главной передачей – коническим редуктором, бортовыми фрикционами с тормозами и бортовыми редукторами. Ведущие колеса – однорядные, цевочного зацепления, располагались впереди.
Привод на гребной винт осуществлялся от КП через редуктор отбора мощности, что позволяло включать гребной винт на ходу (на Т-37А привод осуществлялся непосредственно от двигателя и мог включаться лишь при его остановке).
Танк с двигателем ГАЗ-АА мощностью 40 л.с. развивал скорость на шоссе до 40 км/ч, а на плаву – 6 км/ч.
Вооружение Т-38 осталось прежним: пулемет ДТ с плечевым упором, закрепленный в шаровой опоре, в одноместной башне. Подвеска ходовой части – блокированная, пружинная (тележечного типа). Конструкция опорных и поддерживающих катков, направляющих колес с механизмами натяжения, а также гусеницы была заимствована у танка Т-37А. Броневая защита – противопульная, с толщинами бронелистов 6,8 и 9 мм.
В 1938 г. на опытный образец танка установили съемную броню – экраны толщиной 9-10 мм на некотором расстоянии от основной брони. В том же году на серийном Т-38 применили двигатель ГАЗ-MI мощностью 50 л.с. и усилили его броневую защиту до 10 мм. При боевой массе 3,8 т танк Т-38М мог развивать скорость по шоссе до 46 км/ч.
Выпуск танков Т-38 завершился в 1939 г. Всего изготовили 1420 таких машин.
На базе Т-38 спроектировали неплавающую самоходную установку, вооруженную 45-мм пушкой. Экипаж – два человека. На перекомпонованном образце разместили боекомплект из 51 выстрела и ввели третьего члена экипажа. Машина боевой массой 4,5 т на вооружение принята не была из-за ухудшения динамических качеств.
В 1935 г. по единым требованиям разработали проекты двух танков Т-43 на заводах №37 и 185. Машины были легкие (малые), плавающие, колесно-гусеничные, защищенные противопульной броней. В их ходовой части имелось по три опорных катка на борт (передняя пара – управляемая, две задние – приводные).
Вариант Н.А. Астрова оснащался автомобильным двигателем мощностью 45 л.с. Механизм поворота на гусеницах – бортфрикционы. Движение на плаву осуществлялось с помощью трехлопастного гребного винта, размещенного в кормовой нише корпуса. Все катки были обрезиненными. Подвеска передних катков – индивидуальная, пружинная, задних – сблокированная, пружинная. Моторнотрансмиссионное отделение располагалось в кормовой части корпуса. Ведущие колеса (звездочки гусеничного хода) – сдвоенные. Ведущие колеса – опорные катки двух задних осей имели сложный механический привод. Передние колеса-катки были управляемыми. При боевой массе 4,2 т танк Т-43 мог развивать скорость на гусеницах до 40 км/ч, а на колесах-до 60 км/ч.
Однако машина оказалась достаточно сложной конструктивно и не отличалась надежностью. В итоге на заводе №37 построили только один опытный образец Т-43. В танке Т-43-2 завода №185 (конструктор – М.П. Зигель) были иначе решены приводы опорных катков, конструкция подвески и водоходного движителя.
Следующей важной работой КБ под руководством Н.А. Астрова, начатой в 1936 г., стал артиллерийский полубронированный тягач Т-20 «Комсомолец», в конструкции которого широко использовались узлы и агрегаты малого танка Т-38. Двигатели и коробки передач поставлял Горьковский автозавод.
Машина была скомпонована по оригинальной схеме с передним расположением ведущих колес и размещением двигателя на продольной оси машины в кормовой части.
Клепано-сварной корпус включал закрытую кабину с местами механика-водителя (слева) и командира-стрелка (справа). Над их местами имелись люки, закрываемые крышками. В лобовом (слева) и боковых листах располагались лючки наблюдения с крышками, снабженными смотровыми приборами. В шаровой опоре лобового листа корпуса был закреплен пулемет ДТ.
За кабиной размещалось грузовое отделение – платформа. Под ней на днище монтировался силовой агрегат – двигатель ГАЗ-М1 мощностью 50 л.с. и 4-ступенчатая КП; за ней находились демультипликатор, конический редуктор (главная передача), бортовые фрикционы и ботовые редукторы. Ведущие колеса – переднего расположения.