В грузовом отделении посередине на шарнирах размещались два трехместных сиденья для артиллерийского расчета, спинками друг к другу. При складывании сидений образовывался объем для размещения боекомплекта в штатных ящиках. В ходе серийного производства тягачей (три серии) устройство грузовой платформы подвергалось изменениям.
Над двигателем и его системами были закреплены легкосъемные крышки. Сверху платформа могла закрываться брезентовым тентом, защищавшим расчет от непогоды. В поперечной кормовой балке устанавливалось тягово-сцепное устройство. В блокированной подвеске (тележечного типа) были применены листовые рессоры. Первые образцы тягача выпускались с опорным направляющим (натяжным) колесом.
Тягач Т-20 мог буксировать 45-мм противотанковые артиллерийские системы массой до 1,5 т, при этом полная масса прицепа достигала 2 т, а грузоподъемность платформы – 500 кг. Скорость тягача с прицепом – 48 км/ч.
До 1941 г. на заводе №37 изготовили более 8000 "комсомольцев".
Т-20 «Комсомолец» фактически был первым механическим средством буксировки противотанковых пушек к огневым позициям, обеспечивавшим при этом оптимальную защиту экипажа от пуль и осколков.
К разработке легкого (малого) плавающего танка Т-40 Н.А. Астров приступил в 1938 г. В его конструкцию и компоновку были заложены следующие особенности: совмещение расположения силового агрегата в средней части корпуса справа с боевым отделением (башней) – слева. Ведущие колеса и их приводы размещались спереди. Механик-водитель располагался практически посредине. Над его местом в крыше корпуса имелся люк с крышкой для посадки, в крыше башни – люк для посадки командира. Для наблюдения в лобовом листе перед механиком-водителем был выполнен лючок с крышкой, снабженной смотровым прибором. Такие же смотровые приборы установили в листах корпуса слева и справа от водителя.
Корпус и башня танка были выполнены из гетерогенной брони методом электросварки и частично с заклепками и болтами. В колпаке воздухопритока к двигателя имелся люк, а в днище танка – аварийный люк, снабженные крышками. При движении на плаву (на волне) питание двигателя воздухом осуществлялось из-под бронемаски. Толщины бронекорпуса равнялись 5, 6 и 9 мм, а башни конической формы – 10 мм при угле конусности 25° (к вертикали). Бронелисты корпуса также были установлены под наклоном.
Вооружение танка состояло из 12,7-мм пулемета ДК и спаренного с ним 7,62-мм пулемета ДТ. Для обеспечения скорострельности боекомплект размещался в кольцевом коробе в башне. Углы наводки спаренной установки составляли от -8 до +25‘. Механизм поворота башни располагался справа, а подъемный механизм – слева.
На машинах первого выпуска был установлен импортный карбюраторный двигатель «Додж», затем – ГАЗ-11-40 мощностью 78- 85 л.с. На плаву, при закрытых воздухопритоках (жалюзи снабжались уплотнениями), водомасляный радиатор системы охлаждения омывался забортной водой, поступавшей из ниши гребного винта. Привод к четырехлопастному винту осуществлялся через редуктор отбора мощности от 4-ступенчатой коробки передач. Механизмы поворота – бортовые многодисковые фрикционы. Тормоза – ленточные. Бортредукторы – пара цилиндрических шестерен.
Подвеска – торсионная (впервые примененная на легком танке), без амортизаторов. Торсионы крайних опорных катков имели большую жесткость, чем остальных. Опорные и направляющие катки – односкатные, водоизмещающие, одинаковые. Все катки (включая поддерживающие) были обрезиненными. Зацепление ведущего колеса – цевочное, зубчатые венцы – одинарные, съемные.
Танк был прост в производстве, отличался хорошей проходимостью (удельное давление – 0,42 кгс/см
Т-40 был принят на производство и на вооружение в 1940 г. В 1941 г. его конструкция претерпела некоторые изменения. В связи с ненадобностью (редкое применение) изъяли водоходный движитель (редуктор отбора мощности, гребной винт, рули). В таком виде танк получил марку Т-30, но в войсках он обозначался как Т-40С (сухопутный). В период освоения выпуска танка Т-60 на часть Т-40 и Т-30 устанавливалась башня с 20-мм пушкой. Всего было выпущено около 7000 машин типа Т-40.
За разработку нового типа легкого танка Т-40 Н.А. Астрову в 1942 г. была присуждена Сталинская премия I степени.