Древнейший белорусско-литовский род Ходкевичей известен с XV века. В 1560 году в нем родился Ян Кароль Ходкевич, будущий выдающийся военачальник Речи Посполитой. Когда его в возрасте двадцати лет увидел король Стефан Баторий, то сказал: «Он будет великим воином». В первый военный поход Ян Кароль пошел в восьмилетием возрасте. Он учился в иезуитской коллегии в Вильно, в иезуитской академии в Ингольштадте, слушал лекции в Падуанском университете. У мальтийских рыцарей Ян Кароль изучал военное дело, артиллерию, фортификацию, приемы осады крепостей.
В 1590 году он вернулся домой и стал военным — навсегда. Через десять лет Ян Кароль Ходкевич получил звание польного гетмана Речи Посполитой. В 1600 году война за гегемонию в Прибалтике началась между Речью Посполитой и Швецией. Польный гетман Ян Кодкевич отличился в сражениях под Кокенгаузеном, Венденом, Ригой, Вольмаром, Везенбергом, Фелином, Деритом. В 1602 году он командовал войсками Речи Посполитой в Прибалтике. Весной 1605 года Ян Ходкевич стал великим гетманом литовским. Через полгода два войска готовились к решающей битве у Риги. Пятнадцатитысячной великолепно подготовленной шведской армии во главе с королем Карлом IX противостояла втрое меньшая армия гетмана Яна Ходкевича.
Сражение произошло 27 сентября 1605 года у деревни Кирхгольм-Саласпиле в нескольких километрах от Риги. Ходкевич использовал прием ложного отступления. Шведы ушли вперед со своих хорошо укрепленных позиций и попали под убийственный огонь пушек Ходкевича — не зря он учился у мальтийских рыцарей. Шведские боевые порядки смешались и на них двинулись литовские и белорусские конные полки. Через три часа битвы шведская армия была разгромлена, потеряв каждого третьего солдата убитыми. Шведский король чудом ушел с поля боя. Гетману достались шестьдесят шведских знамен и весь обоз неприятеля. Известия о блестящей победе быстро разлетелись по Европе. С победой Яна Ходкевича поздравил не только король Сигизмунд III, но и германский император Рудольф II, английский король Яков I, персидский шах Аббас Великий и турецкий султан Ахмед I. Даже римский папа Павел V прислал Ходкевичу письмо с поздравлениями.
В начале XVII века Речь Посполитая начала вооруженную интервенцию в Россию. В 1605 году на российский престол был возведен ставленник польских магнатов Мнишков, Вишневецких и Рожинских Лжедмитрий I. После его убийства польские отряды Лисовского и Рожинского, казаки Заруцкого поддержали нового самозванца Лжедмитрия II, Тушинского вора. После его убийства польские войска ушли из России. Война Речи Посполитой и Московского царства началась в 1609 году.
В сентябре 1609 года войско с королем Сигизмундом III осадило Смоленск, который был взят только через два года. Московское правительство «Семибоярщина» заключило с Сигизмундом III договор о том, что новым московским царем будет его сын Владислав. Королевичу принесли присягу жители Москвы и несколько других городов царства. Сам пятнадцатилетний Владислав в Москву не поехал, но в столице царства появился польский гарнизон во главе с С. Жолкевским.
Осенью 1611 года великий гетман литовский Ян Ходкевич привел в Москву большой обоз с продовольствием и оружием для польского гарнизона. В сентябре 1612 года король Речи Посполитой с сыном с войсками Яна Ходкевича подошли к Москве, где их встретили войска Д. Пожарского и К. Минина. Во главе штурмовых колонн Ян Ходкевич пробился в город через Калужские ворота и рубился на улицах Большая Ордынка и Пятницкая — дальше его не пустили. После нескольких кровопролитных боев гетман ушел из Москвы, бросив большой обоз. В ноябре 1612 года в Кремле сдался и польский гарнизон. Если бы Ходкевич разбил Пожарского, история Московского царства и Великого княжества Литовского могла пойти совершенно по-другому. В феврале 1613 года на российский трон взошла династия Романовых.
В декабре 1620 года польское войско было разбито турками под Цецорой. Тридцать пять тысяч воинов Яна Ходкевича и тридцать тысяч украинских казаков Петра Сагайдачного двинулись на молдавский берег Днестра к крепости Хотин и успели занять ее за два дня до подхода стотысячной турецкой армии во главе с султаном Османом II. В сентябре 1621 года под Хотином начались ожесточенные бои. Войска Ходкевича и казаки почти два месяца бились в полном окружении, но не дрогнули. Старый гетман умер в Хотине 24 сентября 1621 года, но его воины отбили два яростных турецких штурма 25 и 28 сентября. 9 октября был подписан мирный договор между Речью Посполитой и Турецкой империей. Хотинская война стала началом заката могущества Оттоманской Порты.
Знаменитый род Сапегов вел свое начало от одного из первых литовских князей — Витеня. Его многочисленные представители почти четыреста лет занимали высшие государственные, военные и административные должности в Великом княжестве Литовском. В XVI веке Сапеги служили воеводами, каштелянами, польными и великими гетманами, подканцлерами и канцлерами, дворными и великими маршалами, старостами воеводств и послами.