Украинские казаки подбривали волосы на голове чуть выше ушей, подстригая их в кружок, носили огромные усы, считавшиеся знаком казачества. Запорожцы всю голову брили, оставляя на макушке чуб — оселедец, по-русски хохол. Иногда чуб заплетали как косу и завертывали за левое ухо. Существует предание, что крымские татары, идя в нескончаемый набег на украинские земли, хвастались, что привезут домой головы запорожцев. Приходили за головами многие, возвращались немногие.
В походах казаки питались пшенной кашей с толчеными сухарями. Турки, татары и поляки боялись казачьих походов, ибо их было невозможно предупредить — по степи «казак шел в траве с травою ровен». Реки казаки переплывали на связках тростника, держась за коня. При преследовании они позади себя рассыпали «чеснок» — металлические шарики с четырьмя шипами, Которые калечили лошадей врага, приводя противника в ярость, что заставляло его делать ошибки. Если спешенных из-за «чеснока» преследователей становилось много, казаки возвращались и рубили врага. Все казаки любили свободу и рабству предпочитали смерть — поэтому их так боялись. «Сегодня пан, а завтра пропал» — говорили витязи.
На Левобережье Днепра были построены караульные стоянки, вокруг которых на высоких местах располагались «фигуры» — двадцать просмоленных бочек одна над другой. При приближении крымских татар бочки поджигали и население, оповещенное о враге, уходило в укрепленные места, которые охраняли казаки, сражавшиеся с татарами. Казаки великолепно владели всеми видами оружия, прекрасно знали военное дело — иначе не было бы их славных побед.
Если встречались большие группы вражеских войск, казаки вместо каре строились треугольником в три шеренги, имея по углам пушки; в середине находились знамена и старшина.
В походе казаки шли колонной по трое в ряду, впереди несли знамена — хоругвь. Лагерь — табор был окружен возами, между которыми помещались пушки. Шатры ставились на пиках.
Полковники и сотники выбирались пожизненно. Полковые города были укреплены валом, рвом, палисадом, внутри находился укрепленный «замок» с частоколом, валом с пушками. В городе всегда существовал подземный ход — выход к воде. Такой порядок держался до середины XVIII века.
Богдан Хмельницкий провел нобилизацию — перепись населения. Все нобилированные, претендовавшие на казацкое достоинство и произведенные в казаки были вписаны в реестры и приведены к присяге. На Левобережной Украине, в Гетманщине, казаки имели почти дворянские права, выбирали гетмана, полковников, сотников, имели свои законы, суд. Казаки владели переходившей по наследству землей, имели право винокурения и продажи вина, меда, право торговли. Только суд мог исключить казака из своего сословия.
При гетмане Иване Скоропадском в начале XVIII века на украинских землях было десять полковых городов — Киев, Полтава, Нежин, Чернигов, Переяслав, Миргород, Гадяч, Лубны, Прилуки, Стародуб. В период Руины, в середине XVII века, много казаков переселилось на Слободскую Украину, где были построены Харьков, Сумы, Ахтырка, получившие наименование полковых городов. Позже звание полкового получил город Изюм.
При гетмане Иване Мазепе в Батурине была учреждена его личная гвардия — три сердюцких полка.
При гетмане Кирилле Разумовском все казаки получили одинаковую форму — верхний длинный кафтан — жупан, синего цвета с красными отворотами и обшлагами, белое суконное полукафтанье и белые суконные шаровары, красный пояс-кушак, польскую шапку, разноцветную в каждом полку.
Полк состоял из области с городами, местечками, селами, деревнями, хуторами. В руках полковников фактически находилась вся военная сила. От них во многом зависело избрание руководства казачьего войска. Непосредственно полком управляли есаул, писарь, обозный.
Казацкая сотня представляла собой большой уезд. Ей управляли сотник, есаул, хорунжий, обозный, сельские атаманы.
Все казацкие предводители выбирались. На казацком или войсковом совете — Раде, в которой могли участвовать все казаки, выбирали гетмана, атаманов, полковников, старшину, заключали договоры с другими государствами, вели судебные дела, утверждали планы военных доходов. Решение принималось большинством.
Со времен Богдана Хмельницкого Ясновельможный пан Еетман в Еетманщине имел все права государя. Запорожский кошевой атаман признавал его власть. Еетманы были верховными судьями, могли казнить и миловать, санкционировали выборы казацкой старшины, раздавали земли, местечки, полки, чеканили монету, вели иностранные дела, объявляли войну и заключали мир. Еетман ни перед кем не отчитывался, но на общей казацкой раде мог быть смещен, заключен в тюрьму и казнен. После смерти Богдана Хмельницкого гетманская власть постоянно ограничивалась Московским государством — «чтобы явно было всему свету, что монарх, а не гетман землей владеет». Еетманство было ликвидировано в 1803 году, после смерти последнего гетмана Кирилла Разумовского.