The Routledge Handbook of Philosophy of Animal Minds

Похожий австралийский пустынный муравей Melophorus bagoti также демонстрирует нечувствительность к стимулам, которые при других обстоятельствах позволили бы ему восстановиться после перемещения (Wehner et al. 2006). Эти муравьи используют свою систему ориентиров, чтобы установить один привычный маршрут от гнезда к пище, а другой - от пищи к гнезду. При перемещении в любую произвольную точку на маршруте, связанном с гнездом, муравьи используют свою систему ориентиров, чтобы вернуться в гнездо. Но если их сместили с маршрута, ведущего в гнездо, в точку на маршруте, ведущем к пище, они ведут себя так, как будто их сместили в неизвестное место. Они просто идут по траектории, выведенной вектором PI, связанным с гнездом, хотя окружающих ориентиров должно быть достаточно, чтобы направить муравья к источнику пищи и затем обратно в гнездо. И снова муравьи, похоже, полагаются на сработавшие моторные рутины, которые не могут быть пересмотрены в свете новой информации. Являются ли состояния системы "правильными" или "неправильными", не имеет никакого значения для работы системы в любых контрфактических условиях. Таким образом, приписывание i-представлений навигационной системе муравья не дает никакого объяснительного выигрыша.

Проблемы могут быть и более тонкими: оказывается, муравей проявляет некоторую гибкость. Например, система PI и система ориентирования по ориентирам, похоже, взаимодействуют. Когда результаты работы системы PI и системы ориентирования по ориентирам противоречат друг другу, муравьи выбирают промежуточный между ними курс (Collett 2012). Можно было бы подумать, что такое поведение свидетельствует о том, что муравей i-представляет местоположение различных ориентиров, отображает их на местоположение i-представленной PI-системы, а затем корректирует свой курс при несовпадении результатов i-представления этих двух систем. Однако Коллетт, напротив, предполагает, что муравей просто вычислительно накладывает выходы двух систем, чтобы прийти к этой двигательной рутине, - вычисление того, что Бурдж (2010: 501) называет "средневзвешенным", которое, похоже, не требует намерения: две системы не позволяют муравью восстанавливаться после ошибок, а просто - опять же, по счастливой случайности - избегать ошибок в первую очередь.

Аналогичные соображения относятся и к предполагаемой способности муравья использовать свой ветровой компас для компенсации неопределенности в системе PI. Когда муравьи идут к знакомому источнику пищи, они используют свой ветровой компас, чтобы дойти до позиции, расположенной с подветренной стороны от пищи (Wolf and Wehner 2000). Затем они полагаются на запаховые шлейфы, исходящие от пищи, и идут в направлении увеличения концентрации запаха, изменяя расстояние по ветру как линейную функцию расстояния между пищей и гнездом. Вольф и Вехнер (2005: 4228) делают вывод, что такое поведение может быть обусловлено тем, что "можно интерпретировать как собственную оценку муравьями своей навигационной неопределенности": муравей правильно представляет, что его ошибка в навигации к пище увеличивается по мере увеличения расстояния до нее, и компенсирует ее, нацеливаясь на цель, расположенную ниже по ветру от пищи, чуть дальше максимально возможной ошибки. Таким образом, если муравей максимально ошибается в направлении против ветра, он все равно прибудет с подветренной стороны от пищи. Если же он максимально ошибется в направлении против ветра, то все равно будет находиться в контакте с запахами, которые могут направить его к пище.

Тем не менее, существует альтернативное, не преднамеренное объяснение. Получая стимулы ветра от антенн муравья, система PI умножает компонент направления в двигательном режиме на коэффициент компонента расстояния. По счастливой случайности этот коэффициент соответствует фактической склонности муравья к ошибкам, и при этом он приводит муравья в зону, расположенную с подветренной стороны от источника пищи. Нам не нужно предполагать, что муравей имеет i-представления о своем собственном коэффициенте ошибки или о расстоянии пищи от гнезда.