Известный английский композитор Бенджамин Бриттен сказал о нём:
С. Яковенко любит повторять, что всю жизнь разрывается между роялем и письменным столом. Он много выступает, его репертуар необычайно разнообразен: от русской духовной музыки до авангарда, вокально-инструментальные симфонии, оперы, вокальные циклы отечественных и зарубежных композиторов.
С. Яковенко являет собою редкое сочетание актёра-певца и учёного-практика. Он автор книг о Павле Лисициан, Заре Долухановой, Надежде Казанцевой. В этих книгах увлекательный рассказ о судьбах выдающихся певцов сочетается с глубоким научным анализом их творчества. С. Яковенко демонстрирует высокую писательскую культуру, индивидуальность стиля, бережное отношение к героям своего повествования, документальность и художественность замечательно дополняют друг друга, а достоверность интонации обусловлена знанием проблемы изнутри – природу певца лучше всего поймёт другой певец. Книги С. Яковенко заставляют вспомнить о том, что в своё время он мечтал попасть на журфак МГУ, а в 1955 году поступил в МГПИ на один курс с Ю. Ковалём, М. Харитоновым, Л. Мезиновым, Р. Харитоновой, И. Олтаржевской.
Певческий талант обнаружился у Сергея Яковенко… на лекции по устному народному творчеству. Профессор А. А. Зерчанинов предложил студентам исполнить любую народную песню.
С. Яковенко
С. Яковенко преподаёт вокал и ведёт камерный класс на музыкальном факультете МПГУ.
Народное признание
Сергей Яковенко, как и многие МГПИшники, обладает чувством товарищества, наделён оптимизмом, трудолюбием, остроумием. Он непревзойдённый рассказчик, в его памяти огромное количество историй из жизни, знания его энциклопедичны. Он знает себе цену, но сценический имидж этакого вальяжного аристократа не мешает ему относиться к себе с иронией. Свидетельство тому – одна из многочисленных историй, рассказанных Яковенко.
В 1961 году С. Яковенко стал солистом Всесоюзного радио и телевидения. Открывал большие концерты на партийных, комсомольских, профсоюзных съездах в Кремлёвском дворце, Колонном зале Дома Союзов и т. п. Импозантная внешность и богатый баритон сделали его заложником парадно-официозных песен о партии и Ленине. Сам Яковенко относился к этому как к неприятной, но необходимой повинности, а теперь этот эпизод своей биографии вспоминает с иронией, но без ложной стыдливости, что делает ему честь.