В процессе хождения заложена его цель, а именно, перемещение тела вперед при обычных условиях в горизонтальном направлении. Поверхности — земля или пол.
Фазы ходьбы
Процесс ходьбы делится на несколько фаз. Так начальная представляет собой следующее: из-за сокращения определенных мышц тело наклоняется вперед, вертикаль центра тяжести тела выходит за границы площади опоры, теряется равновесие, тело начинает падать. Человек, чтобы не упасть, начинает сокращать сгибатели бедра и выносит ногу вперед, создавая таким образом новую площадь опоры, равновесие вновь приходит в норму. В этом заключается первый шаг.
Однако каждый шаг ходьбы сопровождается периодом, когда тело опирается лишь на одну ногу (ее называют опорной ногой), а другая является свободной, или переносной, сгибается в тазобедренном суставе. Когда человек идет, то его тело по очереди опирается сначала на одну ногу, затем на другую (опорную), вторая в это же время выходит вперед (переносная нога). Циклическая последовательность ходьбы включает моменты, при которых с землей соприкасается лишь одна нога (период одной опоры) и обе ноги, когда одна из них уже коснулась опоры, а другая еще не успела оторваться от земли (период двух опор). Момент переноса ноги — это переносной период. Цикл ходьбы с начала и до завершения — это период двойного шага, составляет для каждой ноги два интервала — опорный и переносной.
При приземлении нога в первую очередь касается пола пяткой, а затем уже подошвой целиком. Такой процесс поочередного приземления стопы конец-перед в науке называют «перекатыванием стопы». Кратковременный период ходьбы, когда опорная нога стоит на месте, а свободная еще до конца не «зависла» в воздухе, сменяется моментом, когда обе ноги коснутся опоры в одно и то же время. Это двойная опора. Время, когда свободная нога, проходя расстояние мимо опорной, принимает одинаковое с ней вертикальное положение, называют моментом вертикали. Обычная ходьба сопровождается правильным чередованием движения обеих ног, представляя собой перекрестную координацию.
Шаги
Существуют четыре вида шага в процессе ходьбы: задний, передний, одиночный и двойной. Если ментально провести фронтальную плоскость через туловище, то движение ноги сзади от этой плоскости можно представить в виде примера заднего шага, а движение ноги спереди от нее — эквивалентом переднего шага. Одиночный шаг — это совершение переднего и заднего шага. Одиночный шаг как таковой имеет следующий механизм выполнения: в случае несоответствия свободной ноги опорной во время ходьбы, то есть свободная нога выйдет вперед, минуя опорную, то расстояние, которое она пройдет, будет являться одиночным шагом, включающего передний и задний шаги.
Два одиночных шага в комплексе составляют двойной шаг. Это фундамент алгоритма ходьбы. Длина шага у всех отличается. Основным параметром различия является рост: люди выше 1 м 60 см имеют большую длину шага. Поэтому, когда рядом идут люди неодинакового роста, одному просто обогнать, а другому сложно не отставать. Средняя длина шага примерно равна 70 см. При этом человек делает около 100—120 шагов в минуту. Тело в процессе ходьбы осуществляет опору на ноги, перемещаясь с помощью опорной ноги в первую очередь. Значит, вертикаль центра тяжести перемещается то вправо, то влево. Таким образом, при ходьбе осуществляется боковое покачивание тела, которое у некоторых людей гораздо заметнее (утиная походка). Однако тело подвергается не только боковому покачиванию, но и подниманию вверх и опусканию вниз.
На дисплее прибора такие колебательные движения можно представить в виде волнообразной кривой с амплитудой колебания в 3—4 см. Самое кратчайшее расстояние от опоры тело проходит во время двойной опоры (на обе ноги), а наиболее продолжительное — в момент вертикали. На взгляд эти колебания практически незаметны, поэтому кажется, что человек передвигается плавно. Редко можно видеть, как человек делает большие вертикальные колебания во время ходьбы, словно подпрыгивая на ходу. Кроме бокового и вертикального колебания тело также подвергается вращательным движениям вокруг вертикальной оси. Эти движения небольшие. Уменьшению вращательных движений тела при ходьбе способствует обоюдное движение рук и ног по принципу перекрестной координации: в процессе выдвижения левой ноги вперед, левая рука уходит назад. Во время двойной опоры движения рук и ног имеют наибольший диапазон несоответствия. Леонардо да Винчи впервые заметил такую специфику расположения рук и ног при ходьбе. Если в процессе ходьбы рука располагается позади туловища, то она всегда вытянута, а если — перед ним, то немного согнута в локте.
В науке каждый акт движения ноги включает в себя несколько фаз.
Первая связана с передним шагом опорной ноги. Стопа приземляется на пятку, перекатываясь на носок. Вторая фаза — это приземление всей подошвы. Третья — задний шаг опорной ноги. Все фазы относят к опорной ноге. Четвертая — включает задний шаг свободной ноги. Пятая — связана с вертикалью свободной ноги.