Но у него это чувство не завуалировано романтическими грёзами, как это было зачастую у прежних поэтов. У него оно вполне земное, то есть прекрасное в нём неизбежно соединяется с прозой жизни. И потому его стихи о любви более глубокие, хотя и не менее поэтичные. И здесь он стал новатором, его лирические строки стали так же близки людям, как и гражданские, ибо любовь – понятие в мире постоянное.
Также можно вспомнить такие стихи, как «Ты всегда хороша несравненно», «Я не люблю иронии твоей», которые посвящены долгому и порой мучительному роману Николая Некрасова и Авдотьи Панаевой, писательницы и верной сподвижницы поэта по изданию «Нашего современника». И в этих стихах земное чувство ничуть не умаляет самой любви, оно только делает её более многогранной и многоцветной.
О том, что это были настоящие, искренние чувства, говорит целый цикл стихов, посвящённых Авдотье, муж которой тоже не отличался большой верностью к супруге. Но после его ухода в мир иной Панаева уходит от Некрасова, чтобы начать новую, более обеспеченную, семейную жизнь по всем гражданским канонам. И вот тут судьба преподносит-таки Николаю Алексеевичу огромный подарок в виде молодой женщины простого происхождения, которая полюбила его всей душой, доверчивой и признательной за всё хорошее, что он сделал для неё, подобно шекспировскому Пигмалиону. Это она, Фёкла Анисимовна Викторова (а позднее она же Зинаида Николаевна Некрасова), не отходила от его постели полгода, когда опасная болезнь беспрерывно мучила её мужа. Незадолго до своего ухода тот настоял на венчании с ней. И потом, оставшись одна и преданная бывшими друзьями Некрасова, раздавшая его родным всё, что он ей завещал, она до конца своих дней всё делала для увековечения имени своего знаменитого любимого.
Не случайно именно ей Некрасов посвятил строки, полные любви и благодарности.
И всё-таки, что там ни говори, для читающей России Некрасов был и остаётся поэтом высокого гражданского звучания. Показывая художественными средствами картины бедствия народного, говоря об этом с гневом и в то же время покаянием (как сын дворянина), он взывал к совести образованного читателя, пробуждал в нём горячее желание изменить ход истории в России, дать народу истинную свободу и равные права с теми, кто избавлен судьбой от насущного труда. Это был голос самого народа. Именно так воспринималась его поэзия, именно отсюда огромное уважение к Некрасову как поэту, которое и в наши дни ничуть не утратило своей актуальности. Ибо борьба за справедливое общество продолжается и сегодня во всём мире и на всех континентах. Свой долг поэта он видел именно в такой борьбе и был единомышленником известных революционных демократов: Белинского, Добролюбова, Чернышевского, Писарева.