Представителям каждого имущественного разряда предписывался определенный набор оружия, количество которого уменьшалось соответственно уменьшению величины ценза. Так, воины из граждан первого класса имели на вооружении шлем (
Каждый из разрядов формировал определенное количество центурий. Так, первый класс выставлял 18 центурий всадников, из которых 6 были патрицианскими и 12 плебейскими, и 80 центурий пехоты. Второй, третий и четвертый имущественные разряды формировали по 20 центурий каждый, а к пятому относились 30 центурий. Вне системы деления на классы находились две центурии военных ремесленников, которых придавали либо к первому, либо ко второму разряду, а также две центурии военных музыкантов (трубачей и горнистов), добавлявшиеся к четвертому или пятому классам. Еще одну центурию составляли пролетарии, которые военной службы не несли. Таким образом, суммарно насчитывалось 193 центурии. Центурии каждого класса делились на две части – младших (
В бою пехотные центурии строились фалангой – сплошными рядами, в которых воины первого класса, имевшие наилучшее оружие, находились в первой линии. В соответствии с древнегреческим принципом воинской классификации этих тяжеловооруженных и наилучшим образом экипированных пехотинцев принято называть гоплитами. Воины следующих трех классов – от второго до четвертого – располагались позади фаланги гоплитов, далее вглубь боевых порядков, занимая следующие ряды в зависимости от имущественного ценза, постепенно понижаясь в классе и, соответственно, имея все более слабое вооружение. Могли они также располагаться и по бокам от отрядов воинов первого класса. Фланги такого построения прикрывала конница из 18 всаднических центурий. Наконец, принадлежавшие к пятому разряду пращники формировали отдельные подвижные отряды, также использовавшиеся для прикрытия фаланги.
Установленная реформой Сервия Туллия зависимость вооружения воинов и их места в боевых порядках войска от имущественного разряда была поколеблена в процессе изменений в IV в. до н. э., в результате которых центуриатная фаланга была трансформирована в так называемый манипулярный легион. Эти преобразования начались уже с конца V в. до н. э. введением воинского жалованья и завершились в последнее десятилетие IV в. до н. э. реформами Аппия Клавдия Цека. В итоге к рубежу IV–III вв. принадлежность воинов к разным категориям стала определяться исключительно их возрастом и, следовательно, опытностью. В соответствии с этим принципом были практически нивелированы отличия в вооружении солдат, каждый из которых имел теперь шлем, удлиненный овальный щит, панцирь, меч и копье (гасту или два пилума). Единственным пережитком предыдущей эпохи, упоминаемым Полибием, являлось то, что зажиточные граждане, «имущество которых определяется цензорами более чем в десять тысяч драхм», прибавляли «к остальным доспехам вместо нагрудника кольчугу» (Polyb. VI, 23, 15). Приводимая древнегреческим историком сумма равнозначна 100 тыс. ассов, что соответствует имущественному цензу первого класса римских граждан согласно реформе Сервия Туллия. В остальном зажиточность воина уже не играла существенной роли как в наборе вооружения, так и в определении его места в боевом построении, которое теперь зависело сугубо от возраста и опыта солдата.