Из пехотинцев первыми сражение начинали велиты либо легковооруженные союзнические когорты, задачей которых было втянуть противника в бой, а затем отступить, просочившись сквозь построение основного войска через интервалы между манипулами. Каждая манипула могла вести боевые действия самостоятельно, что нивелировало угрозу разрушения общего строя, смертельно опасную для фаланги. Подвижные отряды позволяли также формировать и удерживать сплошную линию, не давая противнику проникнуть внутрь римских боевых порядков через разрывы в построении и нанести удары с флангов и тыла. Манипулы могли действовать как разомкнутым строем, там и смыкать строй при сближении с врагом. Происходило это благодаря двойственной природе манипул, состоявших из двух центурий: во время сближения с неприятелем центурии следовали колонной одна за другой, а между манипулами оставались интервалы, по ширине равные строю каждой из них. Когда же расстояние сокращалось и нужно было сформировать единый строй, вторая задняя центурия (
На поле битвы манипулы располагались в три линии (
Помимо этого на каждую центурию приходилось по 20 легковооруженных воинов-велитов, которые в строевой расчет не входили. «Что касается легковооруженных, – сообщает Полибий, – то падающее на легион количество их распределяется поровну между всеми частями» (Polyb. VI, 24). Труд Полибия содержит также информацию о вооружении велитов: «Самым юным из солдат трибуны предписывают вооружаться мечом, дротиками и легким щитом. Щит сколочен крепко и для обороны достаточно велик. По виду он круглый и имеет три фута в поперечнике. Легковооруженные, кроме того, носят на голове гладкую шапку, иногда волчью шкуру или что-нибудь в этом роде как для покрытия головы, так и для того, чтобы дать отдельным начальникам возможность отличать по этому знаку храбрых в сражении от нерадивых. Древко дротика имеет обыкновенно в длину два локтя и в толщину один дюйм. Наконечник его длиною в пядень и так тонок и заострен, что непременно гнется после первого же удара, и потому противник не может метать его обратно; иначе дротиком пользовались бы обе стороны» (Polyb. VI, 22).
Базовое вооружение основных воинов легиона – гастатов, принципов и триариев – было унифицированным и, за исключением копий, одинаковым. Оно состояло из коротких мечей, шлемов, панцирей и вытянутых продолговатых овальных либо прямоугольных щитов скутум (