Свою позицию (интриганство и лицемерие были не в его характере) он излагал в письмах (от 6 мая 1801 года), одновременно написанных императору, Новосильцеву и Панину. В ответном послании Александр Павлович благодарил дипломата за честность, приглашая высказываться с подобным чистосердечием и в будущем. В заключение он давал знать, что морская конвенция с северными державами пересматривается и что замечания С.Р. Воронцова учтены. Семен Романович Воронцов с восхищением писал брату о письмах императора и сообщал о готовности служить царю, «которого ниспослал Господь на спасение бедствовавшей дотоле России», о желании своем «иметь тысячу жизней, чтобы жертвовать ими Александру Первому».
В июле 1801 года все русские представители при европейских державах получили инструкцию императора по внешнеполитическим вопросам. В ней в качестве основных принципов русской политики за рубежом провозглашались, в частности: воздержание от войн с завоевательными целями; невмешательство во внутренние дела других государств; содействие охране независимости и безопасности Германии; продолжение (на определенных условиях) мирных переговоров с правительством первого консула Французской республики и др. В отношении Великобритании посланникам сообщалось, что по этому предмету они будут получать особые указания.
Граф С.Р. Воронцов с большим раздражением отнесся к полученной инструкции. Его негативную реакцию вызвало, к примеру, провозглашение принципа невмешательства: что делать России, если возмутится Польша и поставит у себя самостоятельное народное правление, и как отреагируют на это Пруссия и Австрия? Но более всего он негодовал из-за формального ведения переговоров с Францией как «представительницею политики насилий, захватов и революционных интриг» [9].
Император не погнушался дать личный ответ дипломату. В спокойном тоне он объяснил свою позицию: «Я особенно посвящу себя изучению системы национальной, то есть системы, основанной на выгодах своей страны, а не на предпочтительных отношениях к той или другой чужой державе, как это случалось. Я буду, если увижу в том пользу для России, ладить и с Францией, точно так же, как сознание пользы побуждает меня теперь вести дружбу с Великобританией».
В апреле 1802 года граф С.Р. Воронцов с дочерью выехали из Англии и в конце мая прибыли в Петербург. Он был хорошо принят императором, обеими императрицами, часто бывал при дворе. Александр Павлович покорил С.Р. Воронцова, который в своих посланиях писал о горячей преданности императору, о вере в лучшее будущее Отечества (если оно зависит от личных качеств монарха).
В то же время придворное общество, на его взгляд, испорченность которого началась с царствования Екатерины II, требует радикальных реформ. Он сожалел, что не увидел при дворе достаточного числа энергичных и даровитых сподвижников из молодого поколения. Однако ему понравился князь Адам Чарторижский, призывавший «быть искренним в иностранной политике, но не связывать себя никакими договорами относительно кого бы то ни было; относительно Франции искать возможности обуздать ее честолюбие, не вовлекаясь, однако, самим в крайние меры, и быть в согласии с Англией, потому что Англия – наш естественный друг» [10]. При утверждении, что Россия – единственное государство, где иностранцам доверяют решать проблемы внешней политики, Семен Романович поддерживал князя А. Чарторижского, отказываясь признавать в нем иностранца: «Ведь он Русский подданный, имеющий большие поместья в наших провинциях». Скорее всего, с его помощью С.Р. Воронцов наладил добрые отношения с императрицей Елизаветой Алексеевной, которая относилась к Семену Романовичу с особым доверием. (Существует предположение, что в лето 1802 года государыня ездила навещать сестру свою, королеву Шведскую, и что в этой кратковременной поездке ее сопровождал граф Семен Романович.)
Из Петербурга в Англию С.Р. Воронцов выехал в первых числах октября 1802 года. Путь его лежал через Ригу, Грауденц, Кенигсберг, Берлин, Лейпциг, Готу, Лилль и Кале. Путешествие не обошлось без приключений: недалеко от Ямбурга опрокинулся его экипаж, но, к счастью, все обошлось.