Дружина, как правило, состояла из двух частей: младшей и старшей. Младшую часть («молодь») еще называли «отроками», «гридями» («гридьбою»). Старшую часть дружины называли «княжьими мужами», куда входили наиболее отличившиеся военачальники. Из этого видно, что дружина в узком смысле была не что иное, как воинский отряд, вроде гвардии, всегда находившийся около князя, составлявший внутреннюю стражу его палат и придворный служебный штат. В этом состояла главная основа различия княжеской дружины от городских и сельских воев. Различие это представится еще яснее, если обратим внимание на существовавшие отношения дружины к князю и князя к его дружине.
Первоначально дружинники содержались и кормились при княжеском дворе за счет добровольных взносов со всего племени, а также за счет военной добычи и захвата новых земель. Постепенно князь и его старшие дружинники становились независимыми от народного собрания. Княжьи мужи начали приобретать землю, создавать свое хозяйство с собственными отроками. Князь и дружина стали присваивать себе практически неограниченную власть над соплеменниками.
Со стороны дружины издавна замечалась тенденция, не посягая на верховную власть, смотреть на власть исполнительную, как на свое достояние. «Ты, княже, это от себя замыслил» (не посоветовавшись с дружиной), – говорили служилые, и на этом основании отказывались от повиновения воле князя. Претензии бояр в Галиче на власть дошли до того, что там был один случай, когда боярин Владимир казнил князя и сам «вокняжился» на место его. Правда эта попытка встретила единодушный отпор князей.
Боярский совет (дума).
Еще одним институтом государственности является боярский совет (дума), который приходит на смену совету старейшин родоплеменной эпохи. Боярская дума не имеет четко зафиксированного статуса в писаном праве, однако обычай требовал от князя обязательного согласования своих действий с боярами, «лучшими мужами». Отказ князя от «думы», т. е. совещания с боярами, вызывал резкое недовольство общины. Если князь, не находил поддержки бояр, как правило, он не находил ее и на вече, что могло послужить основанием для лишения князя власти. Боярская дума формировалась из наиболее влиятельных представителей городской общины, земских бояр.Тысяцкие и воеводы.
Высшими должностными лицами были тысяцкие и воеводы. При всем сходстве статуса и роли тысяцкий и воевода – не одно и то же. Соотношение между ними можно определить так: если каждый тысяцкий – воевода, то не каждый воевода – тысяцкий. Последний обладал целым рядом дополнительных полномочий, и в делах общественной жизни имел более важное значение. Тысяцкий – военачальник, возглавлявший древнерусское городское ополчение («тысячу»). В Новгородской феодальной республике тысяцкий выбирался на вече из бояр обычно на год и являлся помощником посадника. В городах, не знавших вечевого управления, тысяцкий назначались князьями из числа знатных бояр, их должность становилась наследственной. Князь Дмитрий Иванович Донской упразднил должность тысяцкого в Москве. Тысяцких стали заменять воеводы и наместники, к середине XV века должность тысяцкого постепенно исчезает.Тысяцкий и воевода не только осуществляли руководство военными силами общины, но и являлись выразителями политических интересов земли вне зависимости от того, происходили они сами из княжеско-дружинной или земско-общинной среды. Принадлежность к земской военной организации и опора на ее силы обеспечивала названным деятелям высокую степень самостоятельности и независимости в отношениях с князьями как в военной, так и в политической сфере. Их связь с земской общиной гораздо прочнее.
Положение воеводы и тысяцкого напрямую не зависело от перемен, происходящих на княжеском столе. Они остаются на своих местах даже в тех случаях, когда сменяются князья из враждующих между собой династий при том, что воевода, к примеру, мог участвовать в боевых действиях против тех князей, кто со временем занимал стол в его земле. Если община («людье») принимала решение заменить неугодного правителя другим, более популярным, то его исполнение поручалось воеводе и тысяцкому, которые, действуя в соответствии с таким решением, тайно от князя связывались с его соперником, сообщали ему о симпатии горожан. Воевода и тысяцкий призывали нового князя к решительным действиям, и обещали от имени общины поддержку в нужный момент.
Прежде всего, привлекает внимание чрезвычайно высокое общественное положение тысяцкого, близкое к положению князя. Иногда источники даже называют тысяцкого князем, распоряжающимся боярами, «сущими под ним». Имеются также данные о том, что не только бояре, но и непосредственно князья могли «держать тысячу». По правлению тысяцких (так же, как и князей) в ряде случаев ведется счет времени летописцем, связывающим с их именами те или иные события. Наряду с князьями тысяцкие участвуют в выработке законов, по которым живет община, им также принадлежит право суда по некоторым делам, разнообразные представительские функции.