К декабрю 1939 г. Управление вооружений вермахта разместило заказы на 55 машин Sd.Kfz. 252 и Sd.Kfz. 253. Производство шасси D7 для них велось фирмами «Демаг» в Веттере и «Бюссинг-НАГ» в Берлине-Обершёневейде. Бронированные корпуса изготавливала фирма «Вегманн» в Касселе. Именно корпусное производство оказалось узким местом, приведшим к срыву сроков. Первоначально предполагалось выпустить первые 20 машин к концу 1939 г., а ещё восемь — в январе 1940 г. Однако в 1939 г. производство Sd.Kfz. 252 так и не удалось начать, а первые десять транспортеров боеприпасов были изготовлены только в июне 1940 г. В следующем месяце объем выпуска увеличился до 17 единиц, но в августе упал до мизерных трех. Это связывалось с переносом производства Sd.Kfz. 252 на австрийское предприятие «Бёлер» в Капфенберге. В сентябре-декабре 1940 г. здесь выпустили 54 транспортера боеприпасов. В январе следующего года к сборке Sd.Kfz. 252 подключилось предприятие «Дойче Верке» в городе Киль. В общей сложности за девять месяцев 1941 г. изготовили 359 транспортеров боеприпасов (больше всего в феврале, марте и августе — соответственно, 54, 50 и 52). Таким образом, общий объем производства Sd.Kfz. 252 составил 413 единиц.
Производство корпусов Sd.Kfz. 253 и окончательная сборка машин наблюдателей, как и в случае с Sd.Kfz. 252 до сентября 1940 г. осуществлялась заводом «Вегманн» в Касселе, а затем было перенесено на фирму «Бёлер». Первые такие машины были выпущены в марте 1940 г. В 1940 г. изготовили 85 Sd.Kfz. 253, а в следующем году— ещё ровно две сотни (из них 130 — в январе-марте), завершив производство в июне 1941 г. В общей сложности собрали 285 машин наблюдателей.
1 ноября 1939 г. был введен в действие штат отдельной батареи штурмовых орудий K.St.N. 445, предусматривавший наличие в батареи шести StuG III (три взвода по два штурмовых орудия), пяти машин наблюдателей Sd.Kfz. 253, шести транспортеров боеприпасов Sd.Kfz. 252 (каждый с прицепом Sd.Ahn. 32), а ко всему — ещё и трех бронетранспортеров Sd.Kfz. 251 для перевозки запасных экипажей штурмовых орудий. К 10 мая 1940 г. — моменту начала блицкрига на Западе — было сформировано четыре такие батареи (640-я, 659-я, 660-я и 665-я). Однако промышленность не смогла обеспечить своевременную поставку необходимого количества машин сопровождения: вместо требовавшихся для четырех батарей 20 Sd.Kfz. 253 имелось лишь десять, а вместо 24 Sd.Kfz. 252 — ни одной! Поэтому приходилось принимать альтернативные решения: в качестве машин наблюдателей батареям передавались легкие танки Pz.Kpfw. I (Sd.Kfz. 101) и командирские машины на их базе kl.Pz.Bf.Wg. (Sd.Kfz. 265). В 640-й батарее, приданной полку «Гроссдойчланд», в качестве машин наблюдателей использовались четыре обычных линейных бронетранспортера Sd.Kfz. 251. Для подвозки боеприпасов иногда использовались транспортеры Sd.Kfz. 111, переделанные из легких танков Pz.Kpfw. I Ausf. А — такие машины, в частности, были приданы 660-й батарее.
В мае 1940 г. началось формирование батареи штурмовых орудий полка «Лейбштандарт СС Адольф Гитлер», а в июле — 666-й и 667-й батарей вермахта. Хотя к тому времени производство Sd.Kfz. 252 и Sd.Kfz. 253 потихоньку налаживалось, оно все равно отставало от потребностей. Выход был один — уменьшить эти самые потребности. 7 июля 1940 г. был утвержден штат дивизиона штурмовых орудий K.St.N. 446. Согласно нему, в батарее, как и ранее, оставалось шесть StuG III, но количество Sd.Kfz. 252 уменьшалось до трех (по одной на взвод), a Sd.Kfz. 253 — до четырех (по одной на взвод плюс одна для командира батареи). С августа 1940 г. по январь 1942 г. в соответствии с этим штатом сформировали 18 дивизионов штурмовых орудий. Однако 1 мая 1941 г., идя навстречу пожеланиям командиров батарей, штат K.St.N. 446 модифицировали, введя седьмое штурмовое орудие — для командира батареи (эта самоходка, в отличие от линейных машин, оборудовалась не только радиоприемником FuG 15, но и передатчиком FuG 16). Теперь батарея включала:
— взвод управления: одно штурмовое орудие StuG III, одна машина наблюдателей Sd.Kfz. 253, пять мотоциклов (в т.ч. один с коляской);
— три огневых взвода, а в каждом — отделение управления (один Sd.Kfz. 253 и один мотоцикл), отделение боепитания (один Sd.Kfz. 252 и один грузовой автомобиль) и боевое отделение (два штурмовых орудия StuG III).