К революционному лагерю гуситов, которые стали называться таборитами, примыкали крестьяне, городские низы, ремесленники, разорившиеся феодалы. Но основную массу таборитов составляли все же крестьяне. Сочинения таборитов не дошли до наших дней. Об их программе можно судить, прочитав 84 статьи, которые пражские магистры выставили 10 декабря 1420 года против таборитов. Программа, которую выдвинули табориты, являлась по-настоящему революционной. Они отрицали королевскую власть, частную собственность, обряды и догматы католической церкви. По сути, это была антифеодальная программа, которая сформулировала интересы крестьянского класса.
Жизнь таборитов строилась на общинных началах, все было строго регламентировано. Одна часть несла военную службу, другая оставалась и работала дома. Табориты считали, что все люди равны, и поэтому называли себя братьями и сестрами.
Гуситское движение развивалось в сложной обстановке. Внутренняя борьба партий чашников и таборитов осложнялась внешними обстоятельствами — вопросом о престолонаследии. Преемник Вацлава, его брат Сигизмунд, не пользовался популярностью. На сейме в Праге чашники предложили Сигизмунду следующие условия: Гуса и Иеронима Пражского не называть еретиками, признать причащение под двумя видами, разрешить церковное чтение и пение на чешском языке, не назначать чужеземцев на земские должности, не преследовать гуситов. Сигизмунд отверг эти требования.
Чешская реформация и Гуситские войны вызывали опасения у католической церкви и правителей ряда европейских стран. Поэтому, когда Сигизмунд собирал силы, чтобы подавить гуситское движение, поддержку ему оказывал папа Мартин V — он объявил крестовый поход против чехов, и летом 1420 года Сигизмунд со стотысячным войском, в котором находились и некоторые европейские феодалы, вторгся в Чехию.
Перед военной угрозой объединились умеренные и радикальные гуситы. В Таборе была создана народная армия под руководством разорившегося рыцаря Яна Жижки из Троцнова (1378–1424), оказавшегося выдающимся полководцем. Его армия, основную силу которой составляли крестьяне, была прекрасно дисциплинирована. Ян Жижка стал создателем новой военной тактики. Он впервые использовал в сражениях легкую артиллерию, которая перевозилась на телегах, тогда как феодальное ополчение в боях применяло только тяжелую артиллерию. Тактика традиционного рыцарского войска состояла в том, чтобы конница выступала против пехоты, прорывая фронт. Этому Жижка противопоставил новую тактику боя, лагерь армии окружался повозками, скрепленными цепями, пустое пространство заполнялось досками. Это позволяло отрядам Жижки выдерживать атаки конницы неприятеля.
14 июля 1420 года войска Сигизмунда потерпели поражение от Яна Жижки под Прагой. Эта победа придала новый импульс народным массам, которые принялись крушить своих врагов. Они захватывали королевские имения, имения феодалов, разоряли храмы, монастыри. После разгрома крестоносцев на заседании сейма, собравшегося в Чаславе (июнь 1421 года), было объявлено о лишении Сигизмунда чешского престола.
Внешнее положение Чехии по-прежнему оставалось тяжелым. Гуситы надеялись получить определенную помощь от поляков, так как некоторая часть польской шляхты сочувствовала гуситскому движению. Однако эта помощь от поляков так не поступила. Принимая во внимание внутренние разногласия в лагере гуситов, Сигизмунд организовал новое наступление. На его сторону перешла часть чашников, которую не устраивала радикальная программа таборитов. Но в январе 1422 года под Немецким Бродом Ян Жижка нанес крестоносцам новое поражение. Второй крестовый поход закончился полным провалом. Третий поход крестоносцев тоже был отражен Яном Жижкой. Но в 1424 году он умер от моровой язвы. Память о великом полководце, который не знал поражений, до сих пор бережно хранится в народе.
Раскол в гуситском движении
После смерти Жижки во главе военных сил таборитов встал Прокоп Голый (Прокоп Большой). В сражении, которое состоялось при Усти-над-Лабем в июне 1426 года, отряды противника были разгромлены. Четвертый крестовый поход потерпел неудачу. Прокоп Большой не стал ограничиваться оборонительной тактикой, а перешел в решительное наступление. Еще в 1426 году армия таборитов вторглась в Саксонию, а в 1427‑м — в Силезию, в Австрию, Баварию. Идеи таборитов получили распространение в немецких землях.