7 августа 1782 г., в 100-летний юбилей со дня вступления на престол Петра I, состоялось открытие монумента. С утра шел дождь, но к полудню показалось солнце. На Сенатской площади выстроились гвардейские полки столичного гарнизона — Преображенский, Измайловский, Семеновский и другие. Общее количество участвовавших в церемонии войск, которыми командовал фельдмаршал князь А. М. Голицын, достигало 15 тысяч человек. Сам монумент до времени был скрыт установленными вокруг него высокими щитами, изображавшими гору.
В пять часов вечера по Неве прибыла Екатерина II и поднялась на балкон здания Сената. По сигналу, данному ракетой, закрывавшие памятник щиты разом были убраны. В этот момент солдаты взяли ружья «на караул», полковые знамена склонили, а на военных судах, стоявших на Неве, подняли флаги. С бастионов Петропавловской крепости и с кораблей раздались пушечные залпы. После этого собравшиеся полки прошли мимо императрицы торжественным маршем. С наступлением темноты город празднично иллюминировали.
В честь открытия монумента специальным указом многим преступникам объявили амнистию, освобождены сидевшие в тюрьмах должники, прекращены длившиеся более 10 лет уголовные дела. Так, например, из долговой тюрьмы выпущен откупщик И. И. Голиков. После этого он публично обещал собрать и издать материалы о жизни Петра I. Обещание откупщик выполнил и спустя много лет издал 30-томные «Деяния Петра Великого».
У могилы Петра I в Петропавловском соборе митрополит Платон отслужил торжественную литургию. Во время службы он произнес слова: «Восстань же теперь, великий монарх…». Передавали, что присутствовавший в соборе К. Г. Разумовский негромко сказал на это следующее: «Что он его зовет! Если встанет, то всем нам достанется!».
Также выпустили несколько памятных золотых и серебряных медалей. Одну золотую и одну серебряную медаль послали Э.-М. Фальконе, которого даже не пригласили на торжественное открытие созданного им шедевра. После своего отъезда из России скульптор жил в Париже, где его избрали адъюнкт-ректором Академии художеств. Через несколько лет Э.-М. Фальконе разбил паралич, и в 1791 г. он умер.
После открытия памятника указом Екатерины II площадь переименовали, и она стала называться Петровской. Однако это название не прижилось и использовалось только в официальных документах. Все продолжали называть площадь, как и раньше, Сенатской, поскольку в стоявшем на углу площади и набережной Невы и многократно перестроенном доме князя А. Д. Меншикова с 1763 г. располагался Правительствующий Сенат.
Свое название «Медный всадник» памятник получил благодаря одноименной поэме А. С. Пушкина. Ее главным героем являлся Петр I в образе созданной Э.-М. Фальконе скульптуры, другой герой поэмы — молодой чиновник Евгений спасавшийся во время катастрофического наводнения 1824 г., сидя верхом на одном из каменных львов у подъезда дома князя Г. А. Лобанова-Ростовского. Сам же «Медный всадник» представлял в тот день феерическое зрелище — всадник, сидящий на поднявшемся на дыбы коне на скале среди моря кипящих волн.
Рядом с памятником Петру поставили сторожевую будку, в которой нес караульную службу некий Т. Краснопевцев. Он являлся дьяком из села Чижово Самарской губернии и обучал когда-то грамоте самого К. Г. Разумовского. Поднявшись к вершинам власти и став графом, Разумовский выхлопотал своему учителю почетную и необременительную должность — караулить монумент.
Впрочем, долгое время около монумента стоял и военный караул. В 1868 г. его сняли. Дальнейшую охрану памятника, вплоть до Февральской революции 1917 г., нес специальный наряд полиции.
Была ли нужна такая охрана, неясно, но известно отрицательное отношение многих людей к личности Петра I. К их числу относилась, например, графиня Толстая (урожд. Протасова).
Утром в день наводнения 1824 г. ее муж, встав и подойдя к окну, подумал, что он сошел с ума. Там по Большой Морской на лодке плыл петербургский генерал-губернатор граф Милорадович. Успокоился он только после того, как увиденное подтвердил его камердинер. Но графиню наводнение так обозлило против Петра, что она, проезжая мимо памятника, непременно показывая статуе императора язык.