Многие поэты, художники и скульпторы вдохновлялись образом Эроса. Чаще всего его изображают в виде прекрасного юноши или младенца. Древнеримский поэт Апулей в своем романе «Метаморфозы» (лат. Metamorphoseon) описывает новеллу об Амуре и Психее, получившую большую популярность в европейской культуре. Психея была смертная девушка, отличающаяся невероятной красотой. Люди так славили ее, что богиня красоты Венера разозлилась и решила проучить ее, попросив своего сына Амура, бога любви и страсти, сделать так, чтобы девушка влюбилась в самого некрасивого человека на свете. Но увидев Психею, Амур сам влюбляется в нее и забирает в прекрасный замок, где они проводят вместе ночи, а днем Амур исчезает, так что возлюбленная не видит, с кем она живет и не должна нарушать такой порядок вещей. Завистливые сестры Психеи пугают ее, что может быть это страшное чудовище и подговаривают ее посмотреть на своего супруга. Слушая их, она берет лампу и нож и идет ночью в спальню. Увидев прекрасного юношу она не заметила как масло от лампы капает ему на кожу. Он просыпается от боли и обиженный нарушенным запретом улетает от Психеи. Чтобы вернуть супруга она обращается к Венере, которая дает ей различные сложные задания, с которыми Психея справляется, развиваясь и делаясь сильнее. В последнем задании Амур прощает возлюбленную и помогает ей, просит Зевса даровать ей бессмертие. Амур и Психея женятся, и у них рождается дочь Волупия, богиня наслаждения.
В мифологическом виде люди пытались описать сложные взаимодействия психики, любви, сексуальности, наслаждения. В отличие от боле ранних версий божеств у других народов, отвечающих за чувственность и сексуальность, Эрос первый настолько многогранный образ. Он не просто отвечает за любовь и страсть, а является мироуправляющей силой, возникшей с рождения мира, и имеющей власть как над людьми, так и над бессмертными богами.
С началом становления философского мировоззрения Эрос приобретает новые, не мифологические коннотации. Древнегреческий философ Платон использует слово «эрос» во многом как синоним современному понятию «сексуальность». Он говорит, что сам по себе эрос просто существует как и не хороший, и не плохой. Тем не менее он делит эрос на «вульгарный» — когда сексуальные желания и активность эгоистичны и партнер не важен, и «небесный» — при котором важна индивидуальность и удовольствие партнера также как и свои. В целом в Древней Греции не было жестких запретов на желание и удовольствие в сексуальных практиках, подобных тем, что мы встречаем в христианских правилах покаяния, руководствах к исповеди, медицинских и психологических книгах. При этом древние греки не обсуждают подробности самих актов удовольствия, а исследуют динамику возникновения желания.
Ушедший со времен Древней Греции и Рима на несколько веков из философской мысли, Эрос воскрешается в конце 19-начала 20 века в трудах австрийского врача, невролога, психиатра и мыслителя Зигмунда Фрейда, согласно взглядам которого Эрос и Танатос — два основания психической жизни человека. Он создает концепцию психики человека, оказавшую большое влияние на медицинскую практику, науку, искусство и философскую мысль 20 века. Эрос у Фрейда это любовь и сексуальность в самом широком и универсальном смысле, это созидание. Танатос — сила деструкции, агрессии и разрушения. Их противостояние определяет динамику психической жизни индивидуума.
В концепции Фрейда сексуальность уводится от утилитарности пола и размножения, и становиться культурным феноменом. Секс больше не равен сугубо половому акту. Сексуальная энергия, именуемая им «либидо», носит характер универсальной энергии нашей психической жизни, присущая нам с момента рождения. Таким образом сексуальность перестает быть прерогативой сугубо взрослой жизни. Фрейд описывает так называемые стадии психосексуального развития ребенка. Так новорожденный младенец бессознательно вожделеет грудь матери, трехлетний ребенок проживает в своем бессознательном Эдипальную драму: он хочет безраздельно обладать родителем противоположного пола, убив родителя одного с ним пола как конкурента. И чтобы достичь зрелого развития сексуальности, все эти периоды должны быть пройдены в благоприятных условиях, иначе у человека будет развитие психического расстройства, именуемого в то время неврозом.49
На основе исследований истерии психиатра Жана Шарко, «катартического метода» Йозефа Брейера и собственных концепций о структуре и динамике психики, Фрейд разрабатывает метод лечения неврозов, именуемый им «психоанализ».Таким образом в концепции Фрейда «плохими парнями» становятся Танатос и различные запреты и нарушения, мешающие «хорошей» сексуальной энергии Эроса как базовой жизненной силы. В таком контексте сексуальность приобретает положительные коннотации и легитимируется для общественного обсуждения. Также как сексуальность у Фрейда отделяется от генитальности, Эротизм отделяется от сентиментальности и религиозности.