Возможно, Крымские походы и были проявлением окончательной деградации русской армии, но на деле именно Азовские походы 1695 и 1696 гг. показали, что реформы следует проводить, что полупостоянная-полурегулярная армия скоро окажется недостаточной. Предстояло многое сделать, и царь Петр приступил к реформам почти сразу же, как только вернулся из своего европейского путешествия. В 1699 и в 1700 гг. были созданы три дивизии регулярной постоянной армии. В рекрутской системе, введенной в 1699–1705 гг., рядовые солдаты происходили из крестьян и горожан, некоторые офицеры были родом из дворян, являвшихся потомками среднего служилого сословия.
Судьба этого сословия заслуживает последнего взгляда на него. Как уже упоминалось, можно было ожидать, что оно составит офицерский корпус армии, созданный царем Алексеем Михайловичем. Его представители не захотели стать офицерами из-за предубеждения против самой новой системы и их собственной непригодности для этих должностей. Юрий Крижанич открыто возражал против передачи всей армии под начало иностранцев, но в то время его мнение было гласом вопиющего в пустыне. В 1688 г. русский патриарх яростно набросился на командование иноземцами русской армией. К концу XVII в., в результате военных поражений, русское правительство, которое утратило пиетет перед иноземными офицерами, возложило на них вину за неудачи и готово было вновь доверить офицерские должности некоторым русским дворянского происхождения, которые прошли обучение под командованием иностранцев. Однако русские получали должности и жалованье только после того, как были удовлетворены все иностранцы. В 1696 г. на русской службе находилось 954 иностранных офицера, из них 213 – в кавалерии и 723 в наиболее важных пехотных полках.
Примерно с 1705 по 1713 г. иностранные офицеры постепенно стали вытесняться русскими. Однако даже при Петре I не менее трети всех офицеров в каждом полку должны были быть иностранцами. В царствование Анны Иоанновны это требование было отменено.
Даже если бы передача офицерских должностей русским шла быстрее, то не все многочисленные дворяне могли бы стать офицерами. Так, при Петре I среди рядовых солдат насчитывалось 30 000 представителей дворянства. В 1699 г., например, генерал-фельдмаршал А.И. Репнин призвал детей боярских в возрасте от 15 до 30 лет вместе с детьми казаков и стрельцов из Поволжья служить в пехоте. Дворянство, вероятно, составляло до 25 % всей армии. Только 1 % вооруженных сил находился в дворянском кавалерийском подразделении из 1800 человек. Двенадцать драгунских полков, численностью в 12 234 человека, были сформированы в период с 1699 по 1701 г. Петр I и в самом деле впряг дворянство в упряжку.
Важнейшим фактором, повлиявшим на реформы в царствование Петра I, стало поражение, нанесенное русской армии шведским королем Карлом XII под Нарвой в 1700 г. Это побудило царя выделить артиллерию в самостоятельный род войск. Нарвское поражение показало, что Россия не могла идти нога в ногу со своими врагами при наличии полков нового строя Алексея Михайловича. Оно наглядно продемонстрировало, что Россия в очередной раз отстает от самых современных западноевропейских армий, и это подтолкнуло страну к необходимости дальнейших реформ.
Петровские реформы продвигались еще бы с большим трудом, если бы им не предшествовал радикальный этап формирования полков западного строя. Русско-польская война и последующие события «без суровости постепенно изменили общество в отношении военных дел и военных потребностей». Это изменение прошло мирным путем, потому что правительству удалось повлиять на него, не оттолкнув при этом ни высшие, ни средние служилые сословия, служившие важнейшими элементами опоры династии Романовых. Эта поддержка была сохранена очень дорогой ценой – закрепощением крестьянства, – но она обеспечила выживание России и ее романовского самодержавия.