Лоренц фон Штайн (1815—1890), профессор университетов в Киле и Вене, представляет другое крыло немецкой политической и правовой мысли. В Германии, да и, пожалуй, в Европе он был одним из первых, кто сумел глубоко проникнуть в сущность социалистических идей, оценить их научность, привлекательность и, что может быть самое главное, — опасность для буржуазного общества и государства. Государство, общество и право Штайн рассматривал через призму социальных отношений. Общество — система частных, гражданских отношений, государство — система публичных отношений. В отличие от общества государство должно служить не частным интересам, а общей пользе. Доминирование частного интереса привело к революции в Европе, поэтому буржуазия, если она и дальше хочет существовать, должна пойти на уступки, превратить государство в союз, где бы все слои общества гармонично сотрудничали друг с другом во имя общих интересов. Так в его взглядах формируется концепция «надклассовой монархии», которая выступает социальным арбитром при столкновении различных интересов. «Государства-буржуа», по мнению Штайна, долго не живут.
Рудольф фон Иеринг (1818— 1892) также представлял социологическое крыло немецкой юриспруденции. В работах «Дух римского права на различных ступенях его развития», «Борьба за право», «Цель в праве» он пытался, по его собственным словам, создать «реалистичную теорию права». Порвав с исторической школой права, которой он некоторое время симпатизировал, из-за несостоятельности ее взглядов на развитие права как на самопроизвольный процесс, он в то же время разошелся и с формально-юридическим позитивизмом, который назвал «игрой в понятия», поскольку считал, что «не жизнь существует ради понятий, а понятия ради жизни».
Право и государство Иеринг рассматривал в тесной взаимосвязи с другими социальными институтами и отношениями. Они представлялись ему продуктами общественного развития, опыта. «Право без опыта невозможно, как изобретение паровой машины Адамом».
Государство, по Иерингу, «есть общество, дисциплинированное принудительной властью. Оно должно стоять выше «эксцессов эгоизма, быть выразителем общего интереса, который ценнее индивидуальной свободы». Право выступает высшей ступенью и формой власти. Из этого следует, что власть есть правовая категория. Государство выступает публично-правовой общностью. Его признаками являются: наличие принудительной власти; состояние властной связанности членов государства; публичный характер власти; наличие норм публичного права, с помощью которых определяется правовое положение самого государства; суверенитет. Иеринг выступал за регулирование государством экономики.
Раскрывая понятие права, Р. фон Иеринг указывает, что с формальной стороны оно выступает системой норм, а с содержательной — совокупностью общих и индивидуальных интересов. Обобщая эти аспекты, он характеризует право «как юридически защищенный интерес». Природа права — это борьба интересов, которые выступают побудительным мотивом деятельности человека, общества, государства.
Борьба лежит в самой сущности права. Это положение относится и к объективному праву, и к субъективному. Все великие преобразования, на которые может указать история, как то отмена рабства, крепостного состояния, свобода собственности, мысли и мнения, — все это добыто путем ожесточенной борьбы. Каждый человек, общество, государство, должны отстаивать свое право: «Борьба за право есть обязанность правомочного по отношению к самому себе и к обществу». Человек не имеет права не реагировать, если кто-то топчет его достоинство, точно также, как и любое государство. Наряду с положением «В поте лица твоего будешь ты есть хлеб свой насущный» стоит одинаково верное суждение «В борьбе обретешь ты право свое». Человек, отстаивая свое право, совершенствует общество и государство. Основным принципом права как нормативного регулятора является принцип возмездности, т. е. воздаяние равным за равное. В целом правовая доктрина Иеринга оказала серьезное влияние на формирование «юриспруденции интересов» в Германии, «юридического прагматизма» в США, «социологической юриспруденции» в России.
Георг Еллинек (1851 — 1911), профессор Венского, Базельского, Гейдельбергского университетов, попытался объединить юридическую концепцию государства с социологическим направлением в юриспруденции, что и получило свое отражение в работе «Общее учение о государстве».
По его мнению, государство существует как фактор субъективного сознания, как социально-психологическое явление, первичным элементом которого выступает властеотношение (политическое отношение). Единство этих отношений достигается через цели и принципы, явления общего для множества субъективных сознаний. Такое единство он квалифицировал как союзное. Государство одновременно относится и к сфере должного, и к сфере сущего. Оно представляет собой «юридическую личность оседлого народа», должно объединять общие цели.