Основоположник и популяризатор народнической идеологии — русский писатель, публицист Александр Иванович Герцен (1812— 1870). В его работах подвергаются критике противоречия западного общества середины XIX в., осуждаются и насильственные, экстремистские методы проведения социальных преобразований, обосновывается прогрессивность сельской общины как формы организации общественной жизни. Николай Гаврилович Чернышевский (1828—1889) считал, что Россия может двигаться от крестьянской общины к социализму, не проходя капиталистическую стадию. В статье «Критика философских предубеждений против общинного владения», опубликованной в журнале «Современник» в 1856 г., Н. Г. Чернышевский, опираясь на гегелевскую диалектику, обосновывал сходство низшей и высшей стадий общественного развития и принципиальную возможность перехода от одной стадии к другой, минуя промежуточные ступени.
Теоретики революционного народничества (П. Л. Лавров, П. Н. Ткачев, М. А. Бакунин и др.) развивали идеи о необходимости революционного переустройства России. Значительное влияние на популяризацию социалистических идей в России оказала научная, публицистическая и организаторская деятельность Петра Лавровича Лаврова (1823—1900). Его «Исторические письма» (1868—1869) имели большой успех, изложенная в них теория прогресса способствовала развитию народнической идеологии. В отличие от крайних радикальных течений русского революционного народничества (П. Н. Ткачев) речь идет о необходимости подготовки народа к революции и ожидании благоприятного для нее момента. П. Л. Лавров признает за государственно-правовыми институтами лишь относительную ценность, считая, что они будут сведены к минимуму при достижении высшей степени солидарности общества, однако, в противоположность анархическому социализму (М. А. Бакунин), не предполагается немедленное уничтожение государства («Государственный элемент в будущем обществе», 1876). Петр Никитич Ткачев (1844—1885) пропагандирует идеи о необходимости немедленной революции в России («Задачи революционной пропаганды в России», 1874). Его за радикально революционные взгляды называли и «русским якобинцем», и идеологом «русского бланкизма».
Анархизм, как и социалистические теории, выступил с резкой критикой буржуазной государственности XIX в. Однако в противоположность государственному социализму анархизм стремился разрушить государство вообще, заменив его самоуправлением народа, свободными ассоциациями самоуправляющихся общин. Крупные российские идеологи анархизма Михаил Александрович Бакунин (1814—1876, «Государственность и анархия», 1873, и другие работы) и Петр Алексеевич Кропоткин (1842—1921, «Современная наука и анархия», 1912, и другие работы), как и А. И. Герцен, П. Л. Лавров, П. Н. Ткачев, долгое время находились в эмиграции в Западной Европе.
Легально и свободно в царской России середины — второй половины XIX в. не могли развиваться и либеральные идеи. Ученый-юрист, профессор Московского университета, общественный деятель Борис Николаевич Чичерин (1828—1904), один из крупнейших представителей российского либерализма, свою работу «Различные виды либерализма» (в которой характеризуется либерализм уличный, оппозиционный и охранительный) опубликовал в 1862 г. анонимно. Вообще для его работ по истории государственных учреждений и государственному праву характерно особое внимание к проблемам представительства, демократических институтов (он автор известной работы «О народном представительстве», 1866), пределов государственной деятельности, которые и являются ключевыми проблемами либеральной идеологии.
На рубеже 50—60-х гг. XIX в. замечается определенный подъем либеральных настроений, что связано с восшествием на престол в 1855 г. Александра II и ожиданием назревших реформ. В предложениях, поступавших с разных сторон, речь шла и о возможности принятия конституционного акта, об определенной демократизации государственного строя. Некоторые представители высшего дворянства, напуганные европейскими революциями, даже сознавали необходимость перемен. Немало было, впрочем, и противников реформ, говоривших о сохранении самодержавия в неизменном виде.
Политических преобразований Александр II не провел, хотя и рассматривал ряд представленных ему проектов частичной либерализации государственного строя и учреждения при монархе коллегиальных представительных (в той или иной степени) законосовещательных органов. Самые известные правительственные конституционные проекты времен царствования Александра II — «Записка» и «Проект нового учреждения Государственного Совета» (1863) министра внутренних дел Петра Александровича Валуева (1814—1890) и так называемая Конституция Лорис-Меликова. Михаил Тариэлович Лорис-Меликов (1825—1888), также министр внутренних дел, представил свой проект царю в 1881 г.