Для Иеринга характерен подход к праву не только с формально-логической стороны (право как совокупность норм, которые находятся в издаваемых государством документах и обеспечиваются принудительной силой), но и с точки зрения его содержания. Сама жизнь и возникающие в ней интересы являются источником, определяющим разнообразное содержание правовых норм, правовое поведение людей. Суть различных правовых институтов обусловлена реальными потребностями индивидов, их интересами, которые и берет под защиту государство.
Подвергнув анализу мотивацию действий людей, Иеринг разрабатывает учение о цели в праве, с точки зрения которого рассматриваются многие общие вопросы права и государства. Каждый индивид, действующий под влиянием частного интереса, желает достичь частной цели. В какой-то степени эти действия, хоть и продиктованные эгоизмом, могут помочь реализации целей других людей. Но в принципе между индивидуальными и социальными (т. е. направленными на достижение общего блага) целями существуют серьезные противоречия. Органическое сочетание личных и общественных целей составляет одну из главнейших задач, долженствующую быть разрешенной в государственно-организованном обществе.
Становление Иеринга как ученого происходило в рамках научных традиций исторической школы права, которая рассматривала формирование и совершенствование правовых установлений как постепенный, самопроизвольный процесс. Считалось, что новое право образуется незаметно, как и язык; для этого не требуется напряжения, все происходит само собой: новые убеждения постепенно покоряют людей и получают выражение в их правовой деятельности.
Впоследствии Иеринг отходит от этих взглядов и выдвигает противоположные тезисы («Борьба за право»). Жизнь права, по утверждению ученого, есть борьба, борьба народов, государственной власти, сословий, индивидов. Именно этот существенный признак права символизирует богиня правосудия, держащая весы, на которых она взвешивает право, и меч, которым она его отстаивает. И тот и другой атрибуты дополняют друг друга; сила, с какой правосудие держит меч, не должна уступать искусству, с каким оно применяет весы. Борьба в праве проявляется по-разному. В борьбе отстаивают индивиды свои субъективные права; вся взятая в совокупности правовая жизнь народа является зрелище неустанного напряжения и труда. Поддержание правопорядка государством есть не что иное, как непрерывная борьба против посягающего на него беззакония. И прогресс в праве в противоположность взглядам исторической школы подчиняется тому же закону борьбы, закону бытия права.
Одна из основных идей «Борьбы за право» — доказательство необходимости активного правового поведения, активных действий по защите своего нарушенного права. Сопротивление беззаконию, нарушению прав, т. е. борьба за право, есть обязанность правомочного по отношению и к самому себе, и к обществу.
Прежде всего в случае посягательства на субъективное право речь идет не просто о каком-либо спорном объекте (по своей ценности он может быть весьма ничтожным по сравнению с затратами на действия по его защите), но об идеальной цели — об утверждении самой личности и ее правового чувства. Помимо того, что защита собственного существования есть высший закон всей живой природы, для человека речь идет не только о физической жизни, но вместе с тем о его моральном существовании. Одним из необходимых условий этого служит отстаивание права, в праве человек защищает условие своего морального бытия. Так, собственность есть лишь распространенная на вещи периферия личности, и кто посягает на собственность, посягает и на личность. Эта связь между правом и личностью обусловливает не только сугубо вещественную, но и идеальную ценность любого права. Абсолютизируя правовые ценности, Иеринг вкладывает в борьбу за право высокодуховный смысл. «Будучи прозой в сфере чисто вещественного, право в сфере личного, в борьбе за право с целью защиты личности, становится поэзией: борьба за право есть поэзия характера. ...Право есть для личности моральное условие ее существования, а защита его — ее собственное моральное самосохранение».