Буряты и соседние тунгусы уплатили ясак в Верхоленском остроге, подведомственном якутским воеводам; а казачий атаман Василий Колесников, посланный енисейским воеводой и ставивший город на Байкале, вновь собрал ясак с тех же бурят и тунгус. Тогда соединенные толпы сих двух народцев, вооруженные луками, копьями и саблями, в куяках и шишаках, конные стали нападать на русских и приходить под Верхоленский острог. Восстание это усмирено было не без труда. Посланные на помощь сему острогу из Якутска боярский сын Алексей Бедарев и казачий десятник Василий Бугор с отрядом в 130 человек, не доходя Верхоленска, выдержали три «напуска» (атаки) со стороны 500 бурят. При третьем напуске из служилых людей некто Афанасьев схватился с бурятским наездником-богатырем, братом князца Могунчака, и убил его. С убитого снял куяк, шелом и саадак. Получив подкрепление в остроге, русские опять пошли на бурят, погромили их улусы и вновь выдержали открытый бой, который окончили полной победой.
Из построенных в том краю укреплений впоследствии особенно выдвинулся Иркутский острог (1661 г.) на Ангаре, против впадения в нее речки Иркути. А в Забайкалье нашими главными опорными пунктами сделались Нерчинск (1654 г.), на реке Нерче, впадающей в Шилку, и Селенгинск (1666 г.) на реке Селенге, впадающей с юга в Байкал.
Подвигаясь все далее и далее на восток, русские вступили в пределы Даурии. Здесь, вместо северо-восточных тундр и горных пустынь, они нашли более плодоносные земли с менее суровым климатом, вместо редких бродячих дикарей-шаманистов, обилующих только оленями, рыбой и пушным зверем, более частые улусы кочевых или полуоседлых монгольских (мугальских) племен – ладаитов, полузависимых от Китая, подвергшихся влиянию его культуры и религии, богатых всякого рода скотом и хлебом, знакомых с рудами и с изделиями из драгоценных металлов. У даурских и маньчжурских князцев встречаются серебряные позолоченные идолы (бурханы), укрепленные городки, с расположенными около них передвижными юртами. Мелкие князцы, а также соседние бурятские и тунгусские роды обыкновенно платили дань более крупным владельцам или ханам, которые, в свою очередь, подчинялись маньчжурскому богдыхану. Эти ханы имели крепости, окруженные земляным валом и снабженные иногда огненным боем, то есть пушками. Русским тут уже нельзя было действовать партиями в десяток-другой ратных людей; для успешного покорения нужны были сотенные и даже тысячные отряды, вооруженные не только пищалями, но и пушками.
Первый русский поход в Даурию предпринят был в конце царствования Михаила Федоровича.