В 1649 году якутскому воеводе Димитрию Францбекову подал на имя царя челобитье «старый опытовщик» Ерофей Павлов Хабаров, происхождением посадский торговый человек из города Устюга. Он вызывался на собственные средства «прибрать», то есть снарядить до полутораста или более охочих людей, служилых и промышленных, чтобы идти на Лавкая и Ботогу, привести их под высокую царскую руку и взять с них ясак на государя. При сем этот бывалый, опытный человек объявил, что настоящая «прямая» дорога на Шилку и Амур идет по притоку Лены Олекме и впадающему в нее Тугиру, от которого волок ведет уже в Шилку. Получив разрешение и вспоможение оружием, порохом и свинцом, построив дощаники и нагрузив их хлебными запасами, Хабаров с отрядом в 70 человек летом того же 1649 года переплыл из Лены в Олекму и по Олекме достиг Тугира. Настала зима. Покинув дощаники, Хабаров и его партия двинулись далее на нартах; долиной Шилки и потом Амура они пришли во владения князца Лавкая. Но город его, или зимовник, и окрестные улусы оказались пусты. Русские подивились на сей город, укрепленный пятью башнями и глубокими рвами; из башен вели тайники к воде; в городе находили каменные сараи, в которых могло поместиться человек до шестидесяти и более. Если бы на жителей не напал страх, то крепость их было бы невозможно взять с таким малым отрядом. Хабаров пошел вниз по Амуру и нашел еще несколько подобных, также укрепленных городов, которые также были покинуты своими князцами и жителями. Оказалось, что в том краю у подвластных Лавкаю тунгусов успел побывать какой-то казак или промышленный человек Ивашка Квашнин с несколькими товарищами; он говорил, что русские идут в числе 500 человек, а за ними следуют еще большие силы, что они хотят всех даурских людей побить, имущество их пограбить, а жен и детей взять в полон. Испуганные тунгусы давали Ивашке подарки соболями, а он отдаривал их котлами, топорами, ножами. Услыхав о грозившем нашествии, Лавкай и находившиеся с ним в родстве другие даурские старшины, Шилгиней, Албаза, Атуй, Десаул и прочие, побросали свои городки, или зимовники; со всеми их родами, улусными людьми и стадами они бежали в соседние степи под покровительство маньчжурского владетеля Шамшакана, которого были вассалами. Из их покинутых зимовников Хабарову особенно понравился городок князца Албазы своим крепким положением, на среднем течении Амура. Он занял Албазин. Оставив 50 человек гарнизону, Хабаров пошел назад, построил острожек на Тугирском волоке и летом 1650 года воротился в Якутск. Чтобы закрепить Даурскую землю за великим государем, воевода Францбеков поспешил в следующем, 1651 году отправить того же Хабарова с отрядом гораздо большим и с несколькими пушками.
Меж тем дауры уже приступали к Албазину, который продержался до прихода Хабарова. На сей раз даурские князья оказали русским довольно сильное вооруженное сопротивление; последовал ряд боев, окончившихся поражением даур; пушки особенно нагоняли на них страх. Князья эти снова покинули свои городки и на конях бежали вниз по Амуру. Русские их нагоняли, отбивали у них скот и захватывали знатных аманатов. Наконец местные князья покорились и обязались платить ясак русскому царю. В этот поход Хабаров еще более укрепил Албазин, который сделался опорным пунктом русского владычества на Амуре. Кроме того, он основал еще несколько острожков по Шилке и Амуру. Он собирал царский ясак с туземцев и отправлял его в Якутск, прося о подкреплениях. Воевода Францбеков не замедлил прислать еще несколько партий. Кроме того, вести о богатствах Даурской земли привлекли сюда многих вольных казаков и промышленников. Собрав значительную силу, Хабаров летом 1652 года предпринял из Албазина поход вниз по Амуру и погромил прибрежные улусы, захватывая аманатов и собирая дань на имя великого государя. Он доплыл до впадения реки Шингала (Сунгари) в Амур и вступил в земли дючеров и ачан. Здесь в Ачанском городе он зазимовал; отряд его кормился рыбой, которая ловилась на железные крюки.
Местные князья, данники маньчжуро-китайского богдыхана, послали в Китай известие о нашествии русских и просили о помощи.