В монгольские улусы посланы были служилые люди, которым не без труда и дорогой ценой удалось закупить вьючных коней и верблюдов у подозрительных кочевников. После того Спафарий отправился из Селенгинска сухим путем через даурские долины и горы. Вперед посольства всегда посылались в следующие острожки вестовые люди, которые предупреждали начальников о приготовлении всего нужного для дальнейшего пути. В первых числах декабря он прибыл в Нерчинск; а отсюда двинулся далее в Китай по пути, проложенному Миловановым и в сопровождении сего последнего. Его же Спафарий послал наперед себя в Пекин, чтобы известить богдыхана о приближении большого русского посольства. Около половины января 1676 года оно достигло Хинганского хребта и вступило в пределы Китайского государства. Здесь была ему первая встреча со стороны китайцев. Но вследствие разных задержек от них только в мае этого года русское посольство вступило в Пекин, то есть уже при преемнике Алексея Михайловича. Там оно подверглось разным притеснениям и проволочкам. Мандарины прежде богдыханского приема потребовали у Спафария царскую грамоту для предварительного просмотра; на что он не соглашался. Так как посредником в переговорах служил один иезуит, то посланник сообщил ему латинский перевод царской грамоты. Мандарины не хотели принять перевода; наконец согласились на том, что подлинную грамоту Спафарий привезет прямо во дворец. Ее взяли и отнесли к богдыхану. После чего посланник был допущен перед лицо его китайского величества, и тут принужден творить низкие поклоны, но не был удостоен никаким вниманием. Только во время второго приема богдыхан соблаговолил, при посредстве переводчиков-иезуитов, спросить его о здоровье и возрасте царя. Во время переговоров мандарины ставили посольству на вид разные вины с русской стороны, особенно нападения казаков на китайские пределы, требовали выдачи Гантимура и так далее. Даже китайские торговцы со своей стороны притесняли посольство, покупая у него русские товары и продавая ему свои по ценам, которые назначали, стакнувшись между собой. Целое лето оно прожило в Пекине и наконец было отпущено ни с чем, даже без богдыханской ответной грамоты, так как Спафарий не соглашался на обычные высокомерные китайские выражения, унизительные для царского достоинства.
Только спустя три года после своего выезда из Москвы Спафарий воротился в нее в начале 1678 года. Важным плодом его посольства было составленное в двух книгах описание совершенного им пути, то есть описание Сибири и Китая, снабженное чертежами; кроме того, имеем любопытные донесения, посылавшиеся царю во время самого путешествия. Но его главный покровитель Матвеев находился уже в ссылке и вообще, вследствие изменившихся обстоятельств, он не нашел достаточно благосклонного отношения к совершенным трудам. Ему пришлось даже в Сибирском приказе оправдываться против возведенных на него обвинений в превышении посланнической власти, в лихоимстве и в сношениях с иезуитами. Например, говорили, что он поднес богдыхану плохих соболей, а добрых оставил себе для продажи; что послал албазинским людям приказ не ходить для сбора ясака по реке Зии и вниз по Амуру; что образ Михаила Архангела отдал католикам для их пекинского костела и тому подобное. Однако ему удалось до некоторой степени оправдаться, и потом он был вновь назначен на должность переводчика Посольского приказа35
.Меж тем как русское владычество утверждалось в Восточной Сибири до берегов Охотского моря и Тихого океана, в Западной Сибири оно упрочилось и пускало все более и более глубокие корни; хотя ему и пришлось здесь выдержать некоторую борьбу с новым напором кочевых орд. То были пресловутые калмыки. Теснимые другими монгольскими и татарскими ордами, они с 20-х и 30-х годов XVII столетия из монгольских степей передвинулись далее на север и северо-запад и заняли своими кочевьями земли по верхнему течению Иртыша, Ишима, Тобола до реки Яика и даже перешли на западную его сторону в степи волжские и астраханские. В отношении силы и энергии движение этих орд далеко уступало их предшественникам половцам и особенно татарам. Раздробленные на отдельные роды, управляемые своими князьями или тайшами, нередко враждебными друг другу, калмыки не могли быть опасными неприятелями для окрепшего Московского государства, владевшего страшным для кочевников огненным боем; но ему все-таки пришлось напрягать силы, чтобы обеспечить свои юго-восточные пределы и подчинить себе те орды, которые очутились внутри этих пределов, сливавшихся со степями Средней Азии.