Москве помогло и то обстоятельство, что это чисто монгольское племя встретило себе врагов в племенах татарских, с которыми оно столкнулось и потеснило их, а именно с ногаями и киргизами. С ногаями еще резко разделяла его и самая религия: первые были мусульмане, тогда как калмыки принадлежали к ламаитам. За ногаями стояла Крымская орда, с которой калмыки также вступили во враждебные отношения. Московское правительство довольно ловко воспользовалось сими отношениями для того, чтобы в калмыках приобрести себе союзников против крымцев.
Испытав в некоторых столкновениях силу московского огнестрельного оружия, часть калмыцких тайшей, кочевавших между Яиком и Волгой, уже в конце Михайлова царствования прислала в Москву послов с просьбой о принятии под свою высокую руку и разрешении вести торг с русскими городами. Правительство Алексея Михайловича спешило закрепить эти вассальные отношения; оно обещало государево жалованье, но требовало от тайшей заложников, присяги на верную службу, а также удаления орды на восток за Яик. Ближние калмыцкие тайши то соглашались на требования, то давали гордый ответ вроде того, что «никого не боятся, кроме Бога»; но в конце концов, прельщенные подарками и нуждаясь в пастбищах, выдавали аманатов, приносили шерть, или присягу на подданство (1655 г.), и обязывались платить дань. Они не раз выставляли вспомогательные отряды для войны с крымцами, чем отвлекали их от союза с Польшей и оказали значительную помощь Москве в трудное время ее борьбы с поляками из-за Украйны. Часть калмыцких орд, перешедшая на запад от Яика, не ушла за него обратно, а распространилась в степях астраханских, уфимских и саратовских и тут продолжала вести довольно успешную борьбу с татарскими народами, то есть с крымцами, ногайцами и башкирами; но при этом и сами калмыки иногда заводили междоусобия. Кочевники, таким образом, ослабляли себя в этой взаимной вражде и тем облегчали окончательную победу Московского государства над степью. Безобразной наружности, одетые в кольчуги и шлемы, вооруженные стрелами, копьями и короткими, прямыми саблями, жадные к добыче, калмыки первое время наводили большой страх на крымских татар и нередко одним своим появлением обращали их в бегство. (Только башкиры умели наносить поражения калмыкам.) Немало пользы для Москвы принесли они тем, что, заняв астраханские степи, отрезали крымских, едисанских и кубанских татар от их более северных единоплеменников; чем нарушили также их мусульманское единение, поддерживаемое верховенством и влиянием Крыма.
Что касается Большой ногайской орды, то часть ее осталась в тех же степях, которые были заняты калмыками; причем ее мурзы признали себя в некоторой зависимости от калмыцких тайшей; так что последние, давая шерть московскому государю, включали в нее присягу не только за своих родичей, но и за этих мурз. Эта шерть, или присяга, конечно, нередко нарушалась; калмыки и татары изменяли, бунтовали, грабили торговые караваны, нападали на русские поселения и тому подобное. По усмирении вновь давали аманатов и возобновляли шерть. Самыми крупными тайшами среди астраханских и уфимских калмыков в первую эпоху Алексеева царствования были Дайчин и его сын Мончак; исполняя государеву волю, они вместе с донскими казаками предпринимали более или менее успешные походы на крымцев и азовцев. От 1661 года мы имеем шерть, которую учинил Бунчук-тайша за себя, за отца своего Дайчина и племянника Монжика Ялбу. А в 1673 году дает шерть великому государю со своими братьями и племянниками Аюкай-тайша, сын Мончака и внук Дайчина. Они присягали «на своей калмыцкой вере»; причем «целовали бога своего Бурхана (т. е. статуэтку Будды) и молитвенную книгу Бичин, и четки и саблю на свою голову и к горлу прикладывали», клянясь верно служить, государское повеление исполнять и ходить войною, на кого государь укажет, а на русских людей не нападать и в полон их не брать, рыбных учугов по Волге не разорять, мурз и татар едисанских, ногайских и других от воровства унимать; с турецким султаном, кизыльбашским (персидским) шахом, крымским ханом, азовским беем, темрюками и кумыками не ссылаться и в соединении с ними не быть и так далее. Этот Аюкай впоследствии играл немаловажную роль в истории наших юго-восточных пределов.