Телятино было основано между 1747 и 1762 гг., вероятно, как выселок из д. Решетино. К этому времени в ней показан татарский князь Тефкелей. У него имелись крепостные крестьяне – 38 ревизских душ, а всего в деревне числилось 187 ревизских душ. Не исключено, что название Телятино представляет собой искаженный вариант его фамилии: Тяфкилин – Тефкелятин – Телятино[112]
.Точная дата основания с. Телятино неизвестна, предположительно в нач. XVIII в., но по другим данным – 1722 г. Упомянутый князь Тефкелей – это генерал Кутлу-Мухаммед Тевкелев (1674–1766) (по-татарски Тафтиляу, по-русски Алексей Иванович) из рода Тевкелевых, российский переводчик и дипломат, генерал-майор.
Первыми поселенцами были татарские мурзы и служилые татары
В архивном документе 1877 г. "О населенных местах, расположенных на землях Мочалейской волости" указано, что в Телятино имеются земли, не входящие в состав сельских общин, Тевкелева Александра Васильевича (95 десятин) и Арсения Александровича Каменского (24 десятин).
Всего земли 1885,8 десятин, из них 1291,2 десятин находятся в подворном владении бывших государственных крестьян. В деревне расположена 1 мечеть и 2 хлебных магазина, имеется также 1 кузница и 2 крупорушки, всего 118 дворов. Документ подписан волостным старостой Акжигитовым. Среди татарских сел Чембарского уезда наименьшим по своим размерам было с. Телятино. На плане Генерального межевания 1783 г. – д. Телятина Чембарского уезда, 60 дворов
Снова отметим, что к начавшемуся процессу образования татарских деревень в Пензенском крае в последней четверти XVII в. все (четвертные) земли выделялись мурзам и служилым татарам за несение ими сторожевой или пограничной службы. Все они при этом не прекращали свои военные обязанности, а заниматься земледелием у них не оставалось ни сил, ни времени. Даже имеющие земли они продавали практически за бесценок прибывшим в эти края русским дворянам. Многие крестьяне просто убегали и селились они или на освоенных землях с последующей уплатой всевозможных налогов, или обживали временные убежища. Вследствие этих причин, они приходили в крайнюю нищету и разорение.
Тяжёлое экономическое и социальное положение татар в конце XVIII – сер. XIX в. заставляло их переселяться татар в другие регионы государства из-за малоземелья, голода, пожаров, эпидемий и др. Когда крестьяне принимали решение переселяться, сначала в предполагаемый регион выезжал ходок от крестьян.
При помощи местной администрации выбирались деревни для подселения, либо выделялся участок земли для основания новой деревни. Затем крестьяне получали так называемый увольнительный приговор от своей общины и приемный приговор от деревни, к которой собирались подселиться, либо документ о выделении земли для новой деревни.