В качестве служителя Церкви (в смысле лица, наделенного властью в Церкви) епископ обязан управлять вверенной ему Церковью средствами законодательной, исполнительной и судебной власти в соответствии с каноническим правом. При этом законодательную власть епископ осуществляет непосредственно, в то время как исполнительную и судебную власть он вправе осуществлять как непосредственно, так и посредством викариев и судей. Епископ является представителем диоцеза во всех юридических процедурах. Специальной миссией епископа является обеспечение соблюдения церковных законов, что рассматривается Кодексом как средство сохранения единства Вселенской Церкви{Каноны 391-393.}.
Современный Кодекс подтверждает известные нам еще из Древней Церкви правила, в соответствии с которыми клирикам предписывалось находиться в своей Церкви. Епископ обязан находиться в своем диоцезе независимо от наличия или отсутствия других епископов (коадъюторов), а отлучка из диоцеза допускается только по уважительным основаниям, к числу которых относятся такие, как визиты
Нахождение в диоцезе не должно пониматься как постоянное нахождение именно в месте епископской кафедры – существует каноническая обязанность визитации, соответственно которой епископ обязан посещать территории диоцеза ежегодно (допускается посещение части территории, но таким образом, чтобы посетить всю территорию в течение пяти лет). Идея визитации состоит в том, чтобы получить непосредственное представление, знание о состоянии дел в диоцезе. Канонические документы в связи с этим предостерегают от восприятия визитации как сугубо административной обязанности. В то же время каноническое право устанавливает определенные пределы визитации. Например, визитация не распространяется на религиозные институты понтификального права (за рядом исключений), кроме того, Кодекс предостерегает епископа, чтобы визитация не стала (финансово) обременительной для тех, кто вверен его пастырскому попечению{Каноны 396-398.}.
Каноническое право придает очень важное значение двум институтам, в определенной мере формализующим отношения между епископом и Святым Престолом. Эти институты суть пятилетний отчет и визиты ad limina. Пятилетний отчет представляет собой подробное изложение состояния дел в диоцезе. Форма такого отчета определяется Святым Престолом{В настоящее время форма отчета предполагает 22 раздела, подробно отражающих состояние дел, проблемы и перспективы развития каждого диоцеза.}. Визит ad limina (дословный перевод – «визит к порогу») означает обязанность епископа явиться к Святому Престолу в тот год, когда епископ обязан предоставить пятилетний отчет. Визит предполагает поклонение могилам Апостолов Петра и Павла, встречу с Римским Понтификом и встречу с официальными лицами Римской курии. Pastor bonus рассматривает визиты ad limina как средство осуществления неотъемлемого права и обязанности епископа встретиться с преемником Апостола Петра{Канон 400,
Каноническое право предписывает епископу, достигшему 75-летнего возраста, подать прошение об отставке. Решение принимается Святым Престолом; если прошение об отставке удовлетворяется, епископ сохраняет титул почетного епископа соответствующего диоцеза{Каноны 401-402.}.