Подвассальным Глинскому княжеству оказался соседний Яголдаев улус или Яголдаевщина, еще одно татарское государственное образование в составе Великого княжества Литовского, на территории современных Курской и Белгородской областей России. В состав Яголдаева улуса входили следующие города: Мужеч на реке Псле, между современными Суджей и Обоянью, Милолюбль на Северском Донце и Оскол (современный Старый Оскол). Об основателе Яголдаевщины известно следующее: Яголдай Сараевич был темником золотоордынского хана Улуг-Мухаммеда, а в период междоусобицы, фактически приведшей к закату могущества Золотой Орды, его поддержал великий литовский князь Витовт. Есть предположение, что Яголдай либо тождествен беку Ягалтаю, состоявшему при дворе золотоордынских ханов Джанибека и Бердибека в 1340–1350 гг., либо, что гораздо правдоподобнее, являлся одноименным сыном вышеназванного татарского вельможи. Уже вскоре после своего основания «Яголдаева тьма» (ранее середины XV-го столетия) попала в зависимость не только от Литвы, но, вероятно, и от соседнего ногайско-татарского Глинского княжества. После смерти темника Яголдая Яголдаевщину унаследовал его сын Роман (умер в 1493 году). Единственная дочь Романа вышла замуж за князя Юрия Борисовича Вяземского, состоявшего тогда на польско-литовской службе. Около 1494 года князь Вяземский с женой, наследной внучкой Яголдая, бежали в Москву, и вскоре сама Яголдаевщина перешла в состав Московского государства. Между тем, уже в 1570 году в пределах бывшей Яголдаевщины существовали оскольские казаки, одного из которых звали Ивашка Матвеев. В 1600 году этих казаков принимали на московскую службу, но непосредственно к донским и запорожским казакам они не имели отношения. Упоминание о казаках, как старожилах Яголдаевщины, проходит и позднее — в 1615 году.
Герб города Чигирина
Герб князей Мамаев-Глинских