Оставаясь верным своим пристрастиям, Грушин умело поддерживал интерес руководства к ракете В‑611, предлагая использовать ее варианты для выполнения других задач. Так, в июле 1965 года к руководству ГРАУ от Грушина поступило предложение использовать В‑611 в составе только что сданного на вооружение ЗРК «Круг». Но в отличие от неудачно сложившегося для Грушина соперничества, состоявшегося в начале 1960‑х годов между В‑757кр и ЗМ8, на этот раз камнем преткновения стало уже развернувшееся серийное производство ЗМ8, а также то, что для старта В‑611 с «нулевых» пусковых направляющих требовалось значительно увеличить тягу ее двигателя. Для решения этой проблемы Грушин предложил установить на своей ракете боковые ускорители ЗЦ5, которые использовались для ЗМ8. О срочном выполнении этой работы на филиале ОКБ‑2 он договорился с Коляскиным, и к ноябрю 1965 года все необходимые расчеты были проделаны. К марту следующего года предполагалось выполнить первый пуск ракеты, получившей обозначение В‑611 К. Однако в ГРАУ эту работу не поддержали.
Значительно более удачной, а по сути дела основополагающей работой стал выполненный на основе В‑611 проект ракеты В‑614 для тактического ракетного комплекса «Точка». Эта работа была поручена Грушину решением ВПК в феврале 1965 года. В отличие от рассмотренного ранее «Ястреба» в основу создания этого ракетного комплекса был положен ряд перспективных решений. От «Ястреба» он отличался принципиально иной системой наведения, позволявшей выполнять ракетные удары с высокой точностью по особо важным одиночным малоразмерным целям, находящимся на дальности до 70 км.
Однако, как и при разработке «Ястреба», говорить об унификации между вариантами зенитной и тактической баллистической ракеты можно было лишь с большой натяжкой. Установка на В‑614 мощной боевой части однозначно приводила к необходимости увеличения размеров передней части ракеты и, в свою очередь, требовала установки на ней дестабилизаторов.
После защиты выпущенного в сентябре 1965 года эскизного проекта по В‑614 в ВПК приняли решение о том, что дальнейшие работы по «Точке» будут вестись в другой организации.
14 января 1966 года В‑611 впервые стартовала с корабля ОС‑24. Смонтированная на нем пусковая установка Б‑189 была разработана в КБ завода «Большевик» под руководством Теодора Доминиковича Вылкоста. С традиционной для бросковых пусков целью – определения влияния газовой струи на корабельные конструкции – эти испытания продолжались до конца января. Их результаты не были идеальными, поскольку к началу 1966 года еще не завершилась стендовая отработка двигательной установки. Случались ее прогары, потребовавшие проведения необходимых мероприятий по корректировке размеров и усилению теплозащиты.
Также потребовалось выполнить дополнительно четыре пуска, в процессе которых уточнялось влияние факела двигателя на функционирование радиолинии управления при различном расположении бортовых антенн. В результате было принято решение об установке на пилонах в хвостовой части ракеты двойных антенн канала команд и канала ответа. Теперь при любом взаимном положении ракеты и корабля факел раскаленных газов больше не мешал ракете получать необходимые команды управления.
27 февраля 1966 года начались пуски В‑611 в замкнутом контуре управления, и в одном из первых же пусков ракета сбила мишень, летевшую на дальности 26 км и высоте 10,3 км. Следующий пуск выполнили по двигавшемуся с высокой скоростью катеру‑мишени, находившемуся на дистанции 20 км.
Для обработки результатов этих испытаний специалисты ОКБ‑2 впервые использовали систему автоматической обработки данных, созданную на базе одной из первых советских ЭВМ «Минск‑14». И хотя не являлась секретом ее невысокая надежность, а также невысокая производительность (по сравнению с уже имевшимися в стране М‑220 и БЭСМ‑3), получаемые результаты впечатляли. Так, для ручной обработки результатов только одного пуска требовалось до 450 человеко‑часов. И это не было пределом – в конце 1950‑х годов американцы, ратуя за скорейший переход к использованию систем автоматизированной обработки результатов испытаний, сообщали, что обработка информации, получаемой только за одну минуту полета ракеты «Бомарк», занимала около 1000 человеко‑часов. Теперь же, при использовании ЭВМ, для этой задачи времени требовалось в десятки раз меньше: 11 часов машинного времени и 8 часов для подготовки тарировочных характеристик.
К концу 1966 года летно‑конструкторские испытания установленного на ОС‑24 опытного образца комплекса М‑11 с ракетой В‑611 были завершены. Вскоре пришедший в Севастополь ОС‑24 стал учебной партой для специалистов ракетного вооружения, которым предстояло принимать новое оружие, устанавливаемое на крейсере «Москва». В те напряженные месяцы многие системы будущего флагмана советского военно‑морского флота испытывались, сдавались и принимались на вооружение одновременно с кораблем, в том числе и М‑11 с ракетами В‑611.