Родился в городе Сумы, на Украине, в семье рабочего. В 1936 году поступил в Одесский институт железнодорожного транспорта, но прервал учебу, начал работать воспитателем в детских домах в Сумах.
В 1941 году с третьего курса Харьковского университета ушел добровольцем на фронт.
В 1942 году, после ранения, М. Пилипенко приехал в Свердловск, несколько лет работал комсоргом ЦК ВЛКСМ на Уралмашзаводе.
С 1949 по 1957 год работал заместителем редактора и редактором областной комсомольской газеты «На смену!». Неоднократно избирался членом Свердловского горкома и обкома ВЛКСМ.
Первые стихи были опубликованы в 1944 году. Первый сборник стихов «Рождение города» вышел в Свердловске в 1950 году. Автор сборников стихов «Долг и счастье» (Свердловск, 1952), «Дороги» (Свердловск, 1955), «Сталь и песня» (М., Молодая гвардия», 1957), «Уральская рябинушка» (Свердловск, 1961), «Избранная лирика» (М., «Молодая гвардия», 1969).
На стихи М. Пилипенко написаны популярные песни «Уральская рябинушка», «Небо темно-синее» и другие.
Член КПСС с 1945 года.
СТАЛЬ И ПЕСНЯ
Говорят, половину на плавку идущего жара Печь берет у сверкающих глаз сталевара;Что тогда лишь получится сталь хороша, Если сильная вложена в плавку душа.Но еще не шутя сталевар мне однажды сказал,Что хорошую песню кладет он в хороший металл.
1949
УРАЛЬСКАЯ РЯБИНУШКА
Вечер тихой песнею над рекой плывет, Дальними зарницами светится завод, Где-то поезд катится точками огня, Где-то под рябинушкой парни ждут меня.Ой, рябина кудрявая,Белые цветы.Ой, рябина, рябинушка,Что взгрустнула ты?Лишь гудки певучие смолкнут над водой, Я иду к рябинушке тропкою крутой. Треплет под кудрявою ветер без конца Справа кудри токаря, слева — кузнеца.В цехе и короткие встречи горячи,А сойдемся вечером — сядем и молчим. Смотрят звезды летние молча на парней, Но не скажут, ясные, кто из них милей.Укрывает инеем землю добела,Песней журавлиною осень проплыла,Но все той же узкою тропкой между гор Мы втроем к рябинушке ходим до сих пор.Кто из них желаннее, руку сжать кому, Сердцем растревоженным так и не пойму. Хоть ни в чем не схожие — оба хороши... Милая рябинушка, сердцу подскажи.Ой, рябина, рябинушка,Оба хороши.Ой, рябина, рябинушка,Сердцу подскажи.
1954
«Небо темно-синее: время к ночи клонится…»
Небо темно-синее: время к ночи клонится — Не послушать сердца ли, не пройти ль околицей.Может быть, увидимся под березой тонкою, Может быть, усядемся рядом под сосенкою. Только нет, не встретимся — знаю я заранее.Ты сказал, нахмурившись:— Нынче заседание.Заседанье кончится, но с не меньшим рвениемПросидишь до полночи над постановлением... И знакома улица, и тропа знакомая —Вот пойду, нежданная, стану у райкома я И скажу в открытую, не тая волнения:— Что ж вы заседаете даже в воскресение? Пусть и комсомольские, пусть дела и важные — Сердце-то имеется, души не бумажные!.. Отцвела черемуха, облетела белая.До сих пор хожу одна, глупая, несмелая.
1950
«Промчался ветер по лесу…»