Тактики a outrance (во что бы то ни стало) придерживалось большинство дворян и солдат на том основании, что португальцы в сражениях были почти всегда в меньшинстве и промедление могло быть фатальным. Такая отчаянная атака, уверяли они, обычно нервирует противника, который не выдерживает и бежит при виде холодной стали. В случае, если португальцы продвигаются в сомкнутых колоннах, то они представляют отличную цель для лучников-индийцев, попасть в которую было совсем не трудно. Родригеш да Силвейра опровергал это утверждение, доказывая, что огнестрельное оружие португальцев имеет большую дальность стрельбы, чем у лука, и что решительная атака в регулярном строю хорошо обученных и натренированных солдат будет более эффективной и безопасной. К счастью для португальцев, большинство их противников на полях сражений представляли собой просто вооруженную толпу, а не организованные и дисциплинированные войска; лишь турки, персы и моголы имели столь же хорошее вооружение. В этих условиях роль командования была более важна, чем обычно, и португальцы выдвинули из своих рядов многих выдающихся полководцев, сражавшихся, подобно средневековым героям, во главе своих войск. Это были такие великие конкистадоры, как Афонсу д’Албукерки, Жуан де Каштру, Луиш де Атайде и Андре Фуртаду де Мендонса. Последний из них получил признание даже такого критика, как Родригеш да Силвейра. Все они могли поддерживать дисциплину в войсках, пускай и временно. Под руководством таких командующих, которые могли удерживать своих бойцов от опрометчивых действий и в случае необходимости вдохновлять их на бой, португальцы одержали много важных и впечатляющих побед. В тех же случаях, когда их вели в бой самоуверенные и неспособные идальго, они терпели тяжелые и унизительные поражения. Первый пример выдающейся победы – успешная оборона Кочина в сложнейших условиях в 1504 г. под командованием Дуарте Пашеку Перейры; а пример противоположный и наиболее ранний – гибель первого вице-короля Франсишку де Алмейды вместе с более чем 60 своими соратниками в стычке с готтентотами вблизи мыса Доброй Надежды в марте 1510 г.
Время от времени до последней четверти XVI в. принимались меры для поднятия воинской дисциплины и улучшения подготовки, но без явных результатов. Афонсу д’Албукерки просил прислать (и его требование было выполнено) нескольких офицеров, которые проходили подготовку в швейцарских войсках, которые были самыми лучшими в то время, но их успехи не пережили его кончины. Вице-король Луиш де Атайде (1568–1571) также предпринял попытку реформ в военном деле, результаты которых были кратковременными, да и усилия испанских Габсбургов в 1580— 1640-х гг. были не более успешными. Ни ветеран битвы при Лепанто Антонио де Лейва в 90-х гг. XVI в., ни Франсишку де Мора 30 лет спустя, который служил во Фландрии, не смогли реорганизовать португальские воинские подразделения в Гоа по образцу испанских отрядов пехоты из-за упорного сопротивления дворян. Даже поражения, которые нанесли голландцы португальцам на Цейлоне, не заставили их изменить анахроническую систему организации своей армии. Первый регулярный пехотный полк, который просуществовал всего несколько месяцев, был организован в Гоа в 1671 г., его боеспособность должна была поддерживаться за счет ежегодного набора рекрутов в Португалии. Однако потери личного состава из-за болезней и дезертирства были настолько велики, что значительную часть рядовых составляли цветные и полукровки. Португальцы также в XVI и XVII вв. сформировали вспомогательные части ласкаров из индийцев, а в XVIII в. – отряды сипаев. Миролюбивые жители Гоа маратхи-конкани мало подходили на роль пушечного мяса. Это помогает понять, почему португальцы редко прибегали к их помощи, в отличие от французов и англичан, которые широко использовали части сипаев во времена Дюпле и Клайва.