Историко-эволюционный подход был характерен также и для труда Иванюкова «Политическая экономия как учение о процессе развития экономических явлений», вышедшего в 1885 году и выдержавшего три издания (последнее – в 1891-м). М.М. Ковалевский обращал внимание на то, что уже само название публикации свидетельствовало о «желании автора постоянно следить за взаимодействием теории и жизни, видеть в первой синтез и оценку современной ей экономической действительности, а в последней – ближайший стимул для возникновения самой доктрины». Книга, содержавшая рассмотрение «целого ряда вопросов русского экономического строя» (включая проблему общинного землевладения), получила широкий научно-общественный резонанс. По воспоминаниям В.Г. Яроцкого, она отличалась «живостью и оригинальностью изложения», была встречена читающей публикой «с восторгами» и «сделалась почти обязательной для чтения почти каждого образованного человека». В этой работе Иванюкова также красной нитью проходила мысль о главной задаче социальных наук – определении, наряду с наиболее общими законами прогресса, «условий общественной жизни, при которых достигается наибольшая свобода, благосостояние и всестороннее развитие человека». Он был убежден в том, что «такие идеальные построения, когда они гармонируют с культурными идеями века и воспринимаются массами, имеют целью стать путеводной звездой для общественной и государственной деятельности».
Тот же круг идей определял преподавательскую деятельность Иванюкова, его дружеские «сближения», публицистическое сотрудничество. Получив после защиты магистерской диссертации назначение в Варшавский университет, в 1871 году он был зачислен в штат кафедры финансового права (приват-доцент, затем профессор), совмещая эту работу с чтением лекций в Варшавской женской гимназии. По воспоминаниям одного из студентов, Иванюков был «самой обаятельной личностью из преподавателей»: «Красавец собою, изящный, он представлял тип русского былинного богатыря вроде Алеши Поповича. Иванюков считался самым либеральным профессором и за студентов стоял горой… ученицы женской гимназии поголовно были влюблены в него».
Расцвет научно-общественной деятельности Иванюкова пришелся на 1880-е годы, московский период его жизни. С 1874-го, почти двадцать лет (до 1892 года), труды ученого были связаны с Петровской земледельческой и лесной академией, где он был профессором кафедры политической экономии и статистики. В одно время с ним там преподавали такие выдающиеся ученые, как К.А. Тимирязев, И.А. Стебут, А.Ф. Фортунатов, А.П. Людоговский и др.
Одним из показателей авторитета Иванюкова как ученого и практика стал факт его приглашения в 1877 году в группу специалистов, командированных в Болгарию в целях оказания помощи этой стране в ее возрождении в связи с Русско-турецкой войной 1877–1878 годов (состоял при князе В.А. Черкасском в качестве комиссара финансов).
Именно в Москве сложился круг близких друзей и коллег Иванюкова, который сохранялся до конца его жизни. Прежде всего это молодая профессура Московского университета, которая, по свидетельству современников, представляла собой «один из центров умственного и общественного движения, ставившего целью сближение с народом, тесное знакомство с его бытом, посильное удовлетворение его нужд и, одновременно, воспитание руководящих кругов в сознании их долга перед крестьянской и рабочей средой». Охваченными этим благородным порывом оказались наряду с Иванюковым многие из числа тех, кто обеспечил мировое значение русской науки и культуры (М.М. Ковалевский, А.И. Чупров, С.А. Муромцев, И.И. Янжул, Ю.С. Гамбаров, В.О. Ключевский, Н.В. Бугаев, К.А. Тимирязев, Н.В. Склифосовский, Ф.Ф. Эрисман, А.Г. Столетов и др.). В «московский период» Иванюков сблизился также с рядом известных литераторов, активных общественных деятелей – Н.В. Шелгуновым, В.А. Слепцовым, Н.К. Михайловским, Г.И. Успенским, Л.Н. Толстым.
По воспоминаниям И.И. Петрункевича, Иванюков был одним из влиятельных и уважаемых москвичей (В.И. и Н.Е. Вернадские, Д.И. Шаховской, А.А. Корнилов, Л.Н. Толстой, В.С. Соловьев, М.Я. Герценштейн, С.А. Дриль, Н.И. Миклашевский, Н.А. Каблуков, В.А. Гольцев и др.), откликнувшихся на народное бедствие – голод 1891–1892 годов: он лично содействовал «привлечению жертвователей, а также людей, готовых взять на себя самую работу помощи голодающим на местах».