Баллистарии снова проявили себя весной 1206 года, когда русские осадили замок Гольм (Саласпиле). Это был первый западноевропейский замок, с которым столкнулись русские. Генрих Ливонский пишет, что русские ничего не знали о баллистах, зато хорошо владели луками: «Русские, со своей стороны, не знавшие применения баллисты, но опытные в стрельбе из лука, бились много дней и ранили многих на валах; они собрали большой костер из бревен и старались поджечь укрепления, но старания эти были напрасны, а при сборе леса многие из них пали раненные баллистариями».
Генрих добавляет одну интересную деталь в описание осады замка русскими:
«Устроили русские и небольшую метательную машину, по образцу тевтонских, но, не зная искусства метать камни, ранили многих у себя, попадая в тыл». Из этого описания следует, что под машинами здесь понимаются простые тяговые требюше. В другом месте читаем, что рейд на Ригу удалось сдержать с помощью «чеснока» металлических шипов, устроенных таким образом, что, будучи брошенными на землю, они всегда торчат острием кверху.
Замок Тевтонского ордена Кульм (по-польски Хельмно). Строительство замка началось в 1232 году. В 1232 году магистр Пруссии Герман Балк во главе братьев-рыцарей и недавно прибывших крестоносцев начинает систематически завоевывать земли Кульмерланда. Вблизи Старогарда рыцари Тевтонского ордена построили город-крепость Кульм, планировка которого предусматривала расположение зданий в шахматном порядке вокруг главной площади, над которой возвышался замок ордена, ставший впоследствии резиденцией правителей Пруссии вплоть до 1309 года. Оба тевтонских города — Торн и Кульм — получили от великого магистра Тевтонского ордена хартию, датированную 28 декабрем 1233 года, известную под названием Кульмская хартия, где предусматривались дополнительные привилегии. Хартия была подписана Германом фон Зальцем и касалась германского населения. Заимствованная из магдебургского права, эта хартия послужит образцом для всех хартий, касающихся новых городов, что будут построены в Пруссии. Хартия предоставляла городской общине довольно широкие права, административную автономию и право ежегодно избирать служащих магистратов; помимо всего прочего община брала себе часть доходов от правовых издержек; зато Тевтонский орден оставлял в своем владении укрепления и обязывал торговцев и военных граждан нести воинскую повинность в рядах постоянного охранного подразделения — гарнизона.
Замок Тевтонского ордена Реден (по-польски Радзунь-Хелминским), построенный братьями-рыцарями в 1234 году. В XIII веке замок часто подвергался атакам восставших против власти ордена язычников.
Множество нападений на замки произошло во время восстания на острове Эзель, которое вспыхнуло после того, как стало известно о поражении ордена в сражении при Дурбене в 1260 году (13 июля жемайты и земгалы нанесли тевтонским братьям-рыцарям ощутимое поражение в битве при Дурбене; среди 150 павших в бою рыцарей были великий магистр Ливонии и прусский маршал Тевтонского ордена). Командор Зегевольд повел армию на север зимой 1260/61 года и прошел 20 км по льду замерзшего моря: «Вскоре здесь загорелись многочисленные пожары, дым заволок весь Эзель. Многие отчаянные банды рыскали по всему острову, отнимая у местных жителей последнее».