Замок Тевтонского ордена Венден (Цесис). Крупным планом показана большая массивная башня замка.
Замок-резиденция Тевтонского ордена — Мариенбург. Крупным планом показаны башни, защищающие ворота замка.
Дальнейшее развитие замков пошло по пути добавления внешнего периметра обороны. Внешняя стена делалась ниже стены центральной башни. Часто внешнюю стену также усиливали башнями. Раскопки в Роннеберге (Рауна) дали на этот счет богатый материал. К XVI веку Роннеберг имел каменную внешнюю стену с пятью башнями, окружавшую внутренний двор. В Феллине (Вилиенди) центральная башня вместе с церковью окружена внешней стеной, доходящей до края скалистого плато, на котором возведен весь замок. План замка применялся к условиям местности. Например, замок Кокенхузен (Кокнесе) был построен на треугольной вершине утеса, а внешняя стена спускается по склону. Вольмар (Вальмиера) имеет схожее строение, но отличается более сложной формой. В Феллине внешняя стена окружала город, возникший вокруг замка. То же самое можно сказать и про Кокенхузен, если изучить его план, составленный в 1625 году. Зегевольд (Сигульда) и Трейден (Турайда) располагались на небольшом горном плато, целиком занимая его площадь.
Многоэтажная артиллерийская башня замка Ливонского ордена Трейден (Турайда), построенная в XVI веке и полностью перестроенная в ходе реставрации.
Замок Тевтонского ордена Венден (Цесис). Показана южная сторона руин замка. Слева находится западная башня, нижняя часть которой имеет квадратный план, а верхняя представляет собой цилиндр. Справа башня «Длинный Герман». Язычники оказывали ожесточенное сопротивление рыцарям военно-монашеских орденов. Так, например, в 1245 году семигалльский вождь совершил глубокий набег на территорию Тевтонского ордена. Ему даже удалось захватить и разграбить замок Венден, перебив его гарнизон (гарнизон состоял из 10 рыцарей и примерно 50 простых воинов). Правда, одного рыцаря вождь язычников оставил в живых и после языческого жертвоприношения, в ходе которого были убиты пленные, этот рыцарь был отпущен на свободу, унося с собой жуткий трофей — голову командира гарнизона, которую ему пришлось взять по приказу семигалльского вождя.
Другим фактором, определяющим конструкцию замка, была его роль в общей системе обороны. Так, малозначительный замок Кремон (Кримульда) представлял собой простую каменную постройку на каменистом плато у реки Аа. Замок имел форму неправильного шестиугольника с башней в северном углу и остальными постройками в южной части. В наши дни от этого замка почти ничего не осталось, но анализ руин показывает использование трех типов строительного материала. Массивный естественный булыжник уложен в фундамент стены. Кладка стены каменная, отделка из красного кирпича.
Напротив, мощный замок Венден (Цесис) со временем превратился в сложный комплекс. Замок Зегевольд (Сигульда) по размеру занимает промежуточное положение между Кремоном и Венденом и занимает все плато, на котором стоит. Общая форма замка неправильная и определяется только топографией местности. Главный вход в Зегевольд находится на южной стороне. Этот участок замка полностью восстановлен.