Замок Тевтонского ордена Ленневарден (Лейльварде) на берегу Даугавы в нескольких километрах вверх по течению от Икесколы. Видна небольшая угловая башня с остатками конвента.
Проблемы у штурмующих замок появлялись с того момента, когда они оказывались на расстоянии прямой видимости со стены. Стены и рвы замка располагались так, чтобы обеспечить максимальный обзор и в то же время анализировать возможный штурм противника в направлении хорошо укрепленных главных ворот. На стены замка взобраться без приспособлений было практически невозможно, так как наружная поверхность стены шла перпендикулярно вверх, а кладка была настолько плотной, что между камнями невозможно было просунуть руку или ногу. Ворота всегда имели внутри дополнительные рубежи обороны с перекидным мостиком. Так, например, ворота замка Аренбург были узкие и дополнительно оснащены опускающейся решеткой.
Замок Тевтонского ордена Кройцбург (Крустпиле) на Даугаве. Замок был возведен в 1237 году, позднее переделан в усадьбу.
Если противник врывался во внутренний двор замка, гарнизон отступал в башню, откуда отстреливался из луков и арбалетов. В Пруссии замки обычно располагали особой башней-данск с уборной, которая выносилась за линию основной стены. В Ливонии такие башни встречались крайне редко, но там, где они были, башни-данск образовывали последнюю линию обороны. Замки были практически неприступны снаружи. Их взять можно было только с помощью подкопа, на проведение которого уходило много времени. Так как замки находились сравнительно недалеко друг от друга, они оказывали взаимную помощь, поэтому у осаждавших не было времени.
Замок Тевтонского ордена Доблен (Добеле). Видно, как замок удачно применен к местности.
Кроме крепких стен и башен, основной проблемой для неприятеля был губительный огонь, который вели стрелки (лучники и арбалетчики) осажденного замка. Стрелки гарнизона сверху осыпали воинов неприятеля градом стрел, выпущенных из луков и арбалетов. Среди воинов Тевтонского и Ливонского орденов (в прошлом орден меченосцев) наиболее распространенным оружием был не лук, а арбалет. О том, насколько хорошо использовали арбалеты братья военно-монашеских орденов, свидетельствует эпизод, произошедший в 1279 году при осаде замка Терведен (Тервете). Немецкий арбалетчик, взятый в плен на внешних укреплениях замка, сохранил свою жизнь, согласившись научить язычников обращаться с арбалетом: «Был рыцарь Бертольд, которого семигаллы не убили, потому что тот был стрелком… Семигаллы захватили множество арбалетов и арбалетных болтов на внешних укреплениях замка. Неверный католик собрал всех язычников и научил их взводить и стрелять из арбалета». В результате этого предательства обороняться в башне стало невозможно. Уцелевшие рыцари подожгли башню, а сами погибли, совершив самоубийственную вылазку.
Бывшая церковь замка Святого Георгия в Риге. В настоящее время здесь находится музей. Это здание — одно из самых ранних построек, сделанных военно-монашеским орденом в Ливонии.
Хотя от замка Кремон (Кримульда) почти ничего не осталось, этот фрагмент стены показывает, что в строительстве использовались разные материалы. Цоколь выложен из необработанного булыжника, тогда как сама стена составлена из кирпича и тесаного камня.
В конце XIV века на сцену выступило огнестрельное оружие — пушки. Но эффективность первых пушек была еще не столь велика. Лишь столетие спустя пушки станут грозой крепких каменных стен. Основной проблемой с использованием пушек в Ливонии была их транспортировка, так как в то время в Ливонии практически отсутствовали хорошие дороги. Это часто приводило к тому, что артиллерия безнадежно отставала от основных сил армии крестоносцев, тем самым тормозя продвижение войск в глубь вражеской территории. Это обстоятельство, естественно, не способствовало повышению роли артиллерии в осадной войне.
Замок Тевтонского ордена в Гниеве.