Замки выступали в роли баз, с которых рыцари-монахи устраивали осаду других городов. Поскольку боевые действия велись зимой, рыцарям часто не хватало светового дня, чтобы проделать намеченное. С этой целью у папы в 1344 году орден выпросил разрешение, в котором говорилось, что «тяжелая работа и бесконечная угроза воинов Христовых в Ливонии заставили папу „разрешить носить походные алтари, держать в армии священников и еще до рассвета служить мессу“».
Замок Тевтонского ордена Мариенверден (по-польски Квидзунь). Этот замок возвышался над рекой Лабой (приток Вислы). Мариенверден станет резиденцией епископов Померании с 1254 по 1526 год.
Замок Тевтонского ордена Мариенверден. Хорошо видны мощные крепостные стены и высокая большая башня замка.
В 1390 году рыцари Ливонского и Тевтонского орденов совместно осадили столицу Литвы Вильнюс. В этой кампании на правах гостя участвовал Генрих, граф Дерби, будущий английский король Генрих IV. Ливонские рыцари подоспели к городу на восьмой день осады. Ливонская армия собралась на берегу реки, где построила два моста. Затем ливонцы приступили к разорению окрестностей. Однако обороняющиеся успешно отбивали все попытки штурма. Укрепления Вильнюса состояли из внешнего замка и замка со стенами. Внешний замок не имел стен и был целиком возведен из дерева. Поскольку в городском замке укрылись многие жители Вильнюса, можно предположить, что внешний замок представлял собой внешний двор, куда стекались беженцы. Именно здесь был нанесен главный удар. Английские и немецкие летописцы отмечают роль, какую сыграл в штурме герцог. Генрих оказался первым англичанином, поднявшим свой флаг над поверженными стенами Вильнюса. Пожары и резня довершили победу.
Следующей целью был сам замок Вильнюс. Штурм начался со стороны нижнего замка, где грунт позволял подвести мину. Верхний замок стоял на гористом холме, что делало подкоп весьма затруднительным занятием. Поэтому рыцари-монахи, прикрываясь повозками, подобрались к самым стенам крепости. Пока англичане с ливонцами рыли мины, лучники и арбалетчики держали под обстрелом крепостные стены. Но все было тщетным. Гарнизон продержался пять недель без двух дней, пока рыцари не сняли осаду и не покинули город. Но, несмотря на то что обороняющиеся выдержали осаду, они находились на грани поражения. Летописец Виганд Марбургский отмечает, что «они держались пять недель, борясь и днем и ночью». В замке вспыхнула эпидемия. Наконец, когда силы обороняющихся окончательно иссякли, тевтонцы внезапно сняли осаду.
Осада замка. Миниатюра из «Большой гейдельберской книги песен». Германия, около 1300 года. Хорошо видны действия как осаждающих, так и осажденных. Обратите внимание на крупную фигуру рыцаря, стоящего на стене замка (правый верхний угол). Так изображали в то время хозяина замка. На выпуклом треугольном щите рыцаря изображен геральдический знак «Рыба». Этот же символ повторяют и геральдические украшения большого горшкообразного шлема. Рыцарь показан в полном боевом вооружении, типичном для того времени.
Винрих фон Книпроде, великий магистр Тевтонского ордена с 1352 по 1382 год. Литовский крестовый поход, проводившийся под его руководством, послужил материалом для последующих судебных разбирательств и апелляций к папе римскому. Статуя находится во внутреннем дворе Среднего замка Мариенбурга (Мальборга).
В XIII–XIV веках по мере роста значения замка рос и сам замок. К нему добавлялись новые башни, пристраивался дополнительный двор, так что замок из квадрата превращался в прямоугольник. Конструкция замка Роннеберг (Рауна) интересна с той точки зрения, что в ней ясно прослеживаются этапы расширения замка. Замок, вначале состоявший из прямоугольной башни, был надстроен на один этаж. В результате крыша стала односкатной. При этом замок приобрел очень грозный вид.