Баллистариями, по-видимому, назывались воины, обслуживающие торсионные катапульты баллисты. Далее крестоносцы «построили машину», которой метали камни в крепость. Можно утверждать, что эта машина представляла собой тяговый требюше, который работает на мускульной силе множества людей, тянущих за тросы короткое плечо рычага. Более совершенный требюше с противовесом появился спустя несколько десятилетий. Генрих Ливонский сообщает, что в Ливонии еще не знали такие машины, поэтому постройки не выдерживали попадания камней. Но одних катапульт было мало для того, чтобы взять форт: «Осажденные сбежались наверх, стали бросать камни и бревна и отразили тевтонов, но они, сойдя вниз, подложили огонь и подожгли замок. Эсты стали разбирать и растаскивать горящие доски и бревна укреплений, а когда пожар кончился, на другой день все восстановили и вновь укрепились, готовые к обороне, а между тем в замке было много трупов убитых, не хватало воды и почти все были переранены, так что уж сил недоставало».
В 1212 году под Добленом (Добеле) порывом ветра опрокинуло осадную башню, но это не спасло осажденных, так как крестоносцы сумели подвести удачный подкоп. Под Оденпахом (Отепаа) осаждавшие бросали в воду трупы пленных, стараясь отравить ее. В другой раз осажденные воспользовались тем, что земля замерзла, и «разрушили мосты. Это дало им преимущество, когда начался штурм. Обледенелая насыпь была скользкой, и никто не мог встать на ней на ноги. Христиане не смогли добраться до стены, несмотря на отчаянные попытки».
Подобным образом развивались события в 1281 году под деревянными стенами Терведена: «Они разграбили и разорили всю округу… На следующий день осадная башня была собрана и выдвинута ко рву… В ров сбросили множество повозок с бревнами, а затем это все было подожжено. Замок загорелся в нескольких местах, но защитники храбро тушили пожары».
Из «Хроники Генриха Ливонского» известно, что первый каменный замок был построен с помощью известковой кладки. В хронике содержится забавный эпизод, рассказывающий о том, как осадившие замок язычники думали, что стены сложены из простых камней. Они попытались разрушить стены с помощью канатов, но их ждало разочарование, так как камни были прочно соединены между собой.
Первые каменные замки не отличались изяществом. Обычно их привязывали к естественным преградам. Часто использовались водяные преграды, например замок возводили у места слияния двух рек. Кокенхузен (Кокнесе) представляет собой великолепный пример, хотя в наши дни Даугава стала полноводней, поэтому замок уже не так высоко поднимается над уровнем реки.
Главную линию обороны замков составляли стены со рвом. Ров и основание стены почти не фланкировалось. Ранние замки представляли собой простые каменные блокгаузы с одной башней, с которой соединялась стена. Гольм (Саласпилс) на Даугаве представлял собой именно такой замок. Это был второй замок, построенный епископом Мейнардом около 1186 года. Раскопки показали, что замок представлял собой почти правильный квадрат в плане, образованный стеной и одной башней. С трех сторон замок окружал ров, а с четвертой омывала Даугава. У Гольма, позднее назвавшегося Киркгольм, в XVII веке произошло крупное сражение. От старого замка ничего не осталось. У Гольма башня была встроена в стену. В Аренсбурге (Курессааре) на острове Сааремаа (Эзель) башня находилась в углу. Этот замок был гораздо крупнее Гольма. Одинокий замок Волькенбург (Маконкальне) имел очень простое устройство, вероятно, состоял из круглой башни на насыпи.
Угловая башня со временем подверглась улучшениям. Башня превратилась в прямоугольное строение с небольшим внутренним двором. Такого рода башни встречались как в Ливонии, так и в Пруссии. Замки могли принадлежать как военно-монашескому ордену, так и епископам. Башня могла иметь в высоту два или три этажа, покрытых сверху остроконечной крутой крышей. Внутри башни находилось все, что требовалось для жизни: часовня, трапезная, склады, жилые помещения, арсенал и т. п. Башня играла роль рубежа обороны в случае, если противник захватывал стену. Во всех тевтонских замках в Пруссии имелась так называемая башня-данск, которая выносилась за обвод стен и служила уборной. В ливонских замках такая башня встречалась очень редко.
Боевое крещение каменные ливонские замки приняли в 1185 году. Первым нападению подвергся замок Икшкиле. Генрих Ливонский в своей хронике описывает события следующим образом: «В это время соседние язычники семигаллы, услышав о постройке из камня и не зная, что камни скрепляются цементом, пришли с большими корабельными канатами, чтобы, как они думали в своем глупом расчете, стащить замок в Двину. Перераненные стрелками, они отступили с уроном».