Перу Да Мо принадлежат классические работы об «изменениях в сухожилиях», борьбе «18 архатов Шаолиня» и «омывающих мозг» упражнениях, которые он создал в монастыре, ставшем духовным гнездом внешних боевых искусств. В течение веков по всему Китаю из них произросли сотни стилей кун-фу, включая Вин Чунь, стиль Цапли, Богомола, Кулак цветущей сливы, систему Тигра и Журавля, и Змеиной руки и т.д. Основные различия стилей определялись их географическим происхождением: в северных районах стили делали упор на использование нижних конечностей, тогда как в практике южных систем более употребительны приемы, выполняемые руками. Наконец, эти стили просочились на Дальний Восток, а теперь, среди множества других, все они преподаются как каратэ, дзюдо, айкидо, кикбоксинг и тэквондо по всему миру. И любое из них может провозгласить своим философским вдохновителем шаолиньского мастера кунфу Да Мо.
В то время когда кунфу развивалось как внешняя, боевая форма физических упражнений, Чан Саньфэн, живший где-то между 960-1279 годами н. э., разрабатывал технику, которая превратила его в легендарного патриарха новейшего тайцзицюань. Годы его жизни часто относят к периоду правления династии Сунь, хотя наиболее достоверные и приемлемые свидетельства о нем указывают, что Чан Саньфэн происходил из И Чоу провинции Ляодун и был в прошлом должностным лицом и ученым конфуцианской школы в области Чун Шань. Согласно этим свидетельствам, он родился в девятый день четвертой луны 1247 года, т. е. в правление династии Ян (1206–1368 гг. н. э.).
Чан Саньфэн прославился после завершения десятилетнего посвящения в шаолиньском монастыре, где кроме доктрин китайского буддизма он изучал «эзотерические боевые искусства» вайкун. Затем он продолжал учение в горном монастыре К’о Хун, где ознакомился с даосизмом, что подвигло его к отшельничеству и странничеству. Так он бродил, пока не оказался в даосском анклаве Удан Шань, который иногда называют У Тань или горой Удан и который расположен в провинции Хубэй. Здесь Чан Саньфэн основал свой монастырь Сунь Тянь и первую эзотерическую, или внутреннюю, школу боевых искусств нэй кун. Эта школа и была колыбелью современного тайцзицюань.
Китайский Мерлин, Чан Саньфэн разработал начальные движения форм тайцзи, основанные на откровениях, которые были вдохновлены видениями и снами. В собранной намного позднее классике тайцзи сообщается, что однажды он увидел во сне бессмертного даоса, посоветовавшего ему реформировать свой напряженный метод тренировки, расслабиться и сбросить скованность, развившуюся в нем в ходе обучения в Шаолине. Это послание из сна долгое время не давало ему покоя, и вдруг однажды он увидел смертельную схватку журавля и змеи.
Чан заметил, что перед тем как атаковать, змея поднимала голову, изгибала тело, будто лук, и, готовясь ударить, как стрела, словно собирала заключенную внутри нее энергию. В ответ на это журавль без видимых усилий отражал атаку, складывая мощные крылья направленной книзу дугой. На этом и построил Чан всю программу атакующих и ответных движений. Он приспособил движения журавля в стойке «отряхнуть колено». Журавль мстит, пронзая жертву своим клювом. В той же манере исполняется движение «взять иголку со дна моря». Змея же пользуясь своей гибкостью уклоняется от удара, делает обманный трюк, как в упражнении «откат назад». Такой маневр дает змее возможность внезапно ударить журавля в ноги, но тот просто и без напряжения поднимает уязвимую конечность, и с помощью «опустошенности» ноги птица лишает своего противника возможности ужалить. Эта часть схватки превратилась в упражнения «змея подползает снизу» и «белая змея высовывает язык».
«Журавлиные» движения заложены в самое ядро стиля Ян, особенно в серии ударов ногой, т. е. в движениях, предназначенных для укрепления нижних конечностей и улучшения равновесия. Подобная природная демонстрация сил инь и ян, проявившаяся в царстве животных, произвела на мастера большое впечатление и помогла ему осознать, что мягкая пружинистая податливость более эффективна, чем грубая сила. Чан Саньфэн все равно включал в методы борьбы многие стойки, которым его учили в Шаолиньском монастыре, но смягчил их собственными нововведениями и вариациями исполнения и дополнил изобретенными им движениями свой «долгий бокс» — чан чуань.