Гранит для постамента вырубали в Выборгской губернии, архитектурную часть памятника выполнял зять Мартоса, известный петербургский мастер Авраам Мельников, автор множества зданий в России – лицея в Ярославле, ансамбля полукруглой площади в Одессе, собора в Кишиневе и многих других. Он постоянно работал с Мартосом, который просил его помощи «во всех случаях, когда должно было соединить архитектуру со скульптурою в памятниках… Все пьедесталы моих произведений, как, например, памятник гражданину Минину и князю Пожарскому в Москве, бюст государя императора в Биржевом зале… и прочие сделаны по чертежам сего уважения достойного художника». Архитектору А.И. Мельникову принадлежит и проект надгробного памятника великому ваятелю Мартосу на Смоленском кладбище в Петербурге.
Отливку и пьедестал отправили 21 мая 1817 г. водным путем (а иначе и было невозможно) на нарочно построенных судах по Мариинской системе до Рыбинска, потом по Волге до Нижнего Новгорода, где 2 июня памятник встретили огромные толпы, а оттуда вверх по Оке и Москвереке, и 2 сентября 1817 г. его привезли в Москву и выгрузили на берег. На площади в это время полным ходом шли земляные работы для фундамента под надзором скульптора, переселившегося из Петербурга в Москву – он жил тогда поблизости, недалеко от Варварки, в доме купца Горголи.
Открытие памятника было назначено на 20 февраля 1818 г. в торжественной обстановке. Заранее из Петербурга в Москву отправились четыре сводных гвардейских полка (и с ними многие будущие декабристы), позднее приехали все члены императорской фамилии – сам император Александр I, императрица Елизавета Алексеевна, императрица-мать Мария Федоровна, братья Константин, Николай и Михаил Павловичи, а с ними и чины двора.
При открытии памятника была исполнена оратория С.А. Дегтярева «Минин и Пожарский, или Освобождение Москвы», написанная композитором еще в 1811 г. Газета «Московские ведомости» так описывала торжество на Красной площади:
«Древняя Столица Москва, разграбленная и сожженная кровожаждущим неприятелем, час от часу более и более приходит в первобытное цветущее состояние попечениями и деятельностию Всеавгустейшаго МОНАРХА, вознамерившагося, к вящему украшению ея, а более для поощрения любезнейших чад Своих к великим подвигам и любви к Отечеству, почтить бессмертных Мужей в летописях Российских Минина и Князя Пожарскаго, прославившихся избавлением Отечества от ига иноплеменнаго, великолепным памятником, который и был сооружен, по приказанию ЕГО ВЕЛИЧЕСТВА, славным Художником Мартосом и доставлен сюда прошедшею осенью, ныне же Февраля 20-го воспоследовало торжественное открытие онаго нижеследующим порядком. В девять часов по полуночи собралась вся находившаяся в Москве гвардия на Красную площадь, где памятник устанавливался и приводился к последнему окончанию под закрытием небольшаго строения, и расположилась колоннами, кавалерия по правую, а пехота и артиллерия по левую сторону Кремля от самой почти Иверской Божией Матери до Покровскаго Собора. В одиннадцать часов ИМПЕРАТОР изволил выехать верьхом из Никольских ворот в сопровождении Великих Князей, многочисленнаго Генералитета, Штаби Обер-Офицеров и, проехав вдоль выстроенных в линию войск, ожидал ГОСУДАРЫНЬ ИМПЕРАТРИЦ, Которыя в скором времени и изволили пожаловать. Лишь только карета ИХ ВЕЛИЧЕСТВ выехала из Спасских ворот, строение, заграждавшее Минина и князя Пожарскаго, разрушась, открыло великолепнейший памятник, приведший в восторг всех предстоящих как искусством, так и приятными воспоминаниями славных дел сих великих Мужей. Между тем ГОСУДАРЬ ИМПЕРАТОР, встретив ИМПЕРАТРИЦ, препровождал со всем Генералитетом ехавшую шагом карету вдоль всего фронта и остановиться изволил с ИХ ВЕЛИЧЕСТВАМИ подле рядов близь самаго памятника, мимо котораго все войско при звуке огромной музыки проходило скорым маршем, сперва пехота, а потом кавалерия. По окончании же сего великолепнаго парада, ГОСУДАРЬ ИМПЕРАТОР, ГОСУДАРЫНИ ИМПЕРАТРИЦЫ и вся Царская фамилия изволили возвратиться в Кремль.
Во время сего торжественнаго обряда стечение жителей было неимоверное: все лавки, крышки Гостинаго двора, лавки, устроенныя нарочно для Дворянства около Кремлевской стены, стены и самыя башни Кремля были усыпаны народом, жаждущим насладиться сим новым и необыкновенным зрелищем. Сей день пребудет навеки незабвенным в сердцах верноподданных, желающих Отечеству своему истинных благ».
Памятник прекрасно гармонировал со зданием Верхних торговых рядов: он выгодно смотрелся на фоне его центрального классического портика, украшенного барельефами летящих Слав с венками. Монумент был окружен ажурной решеткой с четырьмя изящными фонарями, а с левой стороны стояла будка с охранявшим его гренадером.