С другой стороны, стабильное равновесие поддерживается во всех функциях, от которых требуется не столько скорость, сколько постоянство. Это связано с тем, что, как мы уже видели, для сохранения стабильного равновесия энергия должна поступать в систему снаружи, чтобы нарушить требуемое равновесие могли лишь мощные агенты. Более того, здесь наблюдается стремление к саморегуляции, поскольку в целом избыток энергии имеет тенденцию рассеиваться.
При нейтральном равновесии центр тяжести неизменно удерживается на одной уровне. Говорят, что цилиндр, лежащий на горизонтальной плоскости, находится в нейтральном равновесии. Даже если покатить этот цилиндр, в нем не будет происходить никакой работы против действия силы тяжести. Цилиндр остановится, когда в ходе трения израсходует всю свою кинетическую энергию.
Установив закон максимальной потенциальной энергии в механическом каркасе тела, мы должны отметить, что любые отклонения от этого принципа следует рассматривать как «неадекватные». Другими словами, при удержании тела в таком положении, в котором центр тяжести оказывается ниже чем то, где он мог бы быть, аннулируются все преимущества, обозначенные в описанном выше законе. Таким образом, при правильной походке центр тяжести человека должен лишь слегка смещаться вверх и вниз, практически оставаясь на том же самом уровне, на котором находится в момент, когда вы опираетесь на переднюю стопу, а задняя стопа все еще касается земли первыми двумя пальцами. В идеале не должно происходить вообще никакой работы в области действия силы тяжести. Единственное сопротивление, которое нужно преодолеть, это сопротивление суставов, организующих себя таким образом, чтобы сместить центр тяжести вперед по горизонтали.
В походке среднестатистического человека едва ли выполняются все эти условия, поэтому чаще всего он использует намного больше усилий, чем необходимо; как и у всех физических тел, потеря задействованной энергии приводит к деформации точек опоры и суставов. Есть люди с отлично работающими механизмами тела, которые ходят в соответствии со всеми теоретическими условиями: сложно досконально описать это действие с достаточной долей точности и ясности. Эту идею и процесс могут описать лишь какой-то конкретный пример или демонстрация фильма.
Однако можно сказать, что походка, соответствующая описанному выше принципу, выглядит следующим образом: продвижение вперед происходит за счет того, что сначала вперед перемещается верхняя часть туловища, передняя нога дает ей опору и предотвращает от падения вперед; поэтому к тому моменту, когда тело будет проходить над голеностопом, голеностоп не должен быть чрезмерно смещен вперед относительно вертикали, проходящей через центр тяжести. Другая нога вытягивается за счет разгибания в голеностопном суставе; она не столько выполняет толчок для продвижения тела вперед, сколько направляет и стабилизирует его. Для продвижения вперед используется горизонтальный компонент, полученный за счет отпускания туловища в «падение» вперед. Вся работа по продвижению вперед осуществляется за счет накопленной в теле потенциальной энергии. Уровень потенциальной энергии восстанавливается за счет выпрямления передней ноги в момент опоры на нее тела. Именно так ходят люди, у которых правильно работают механизмы тела. Благодаря этому походка выглядит легкой и грациозной и требует меньше усилий и работы. Когда данное действие происходит эффективно, энергия не теряется. Это также означает, что не происходит никаких лишних движений, не требующихся для выполнения данного действия. Тело движется плавно, следуя четким изгибам и линиям, тем самым удовлетворяя в том числе эстетическое стремление к чистоте движения.
Центр тяжести головы слегка смещен вперед от точки ее опоры. Опускание или подъем подбородка срабатывает здесь в качестве рычага первого порядка.
Еще на этапе внутриутробного развития позвоночник согнут в одну непрерывную кривую. В раннем детстве, прежде чем ребенок научится садиться и ходить, позвоночник образует почти прямую линию. Позже натяжение, создаваемое мышцами затылка, помогает деформировать шейный отдел позвоночника, образуя кривую, середина которой выталкивается вперед. Теперь мышцы затылка становятся «хордой» образованной шейными позвонками дуги. Мы говорим, что шейный отдел находится в переразгибании. То, что мышечное натяжение играет важную роль в формировании кривой шейного отдела позвоночника, видно из того факта, что она не формируется правильным образом в тех неблагополучных случаях, когда ребенку приходится долго лежать в гипсе в горизонтальном положении абсолютно без движения, в результате чего позвоночник на протяжении долгого времени не ощущает весовую нагрузку со стороны головы.